[实用新型]一种生产线单工位工装制具自动流转设备

说明书

技术领域

本实用新型设计一种用于电子行业半自动化生产线单工位工装制具流转设备，特别是一种生产线单工位工装制具自动流转设备。 

背景技术

近年来，电子、微电子行业迅猛发展，生产规模越来越大，已成为国家经济的支柱产业。但是只有少数厂家实现了全自动化生产，绝大部分的电子、微电子生产厂家还是利用中国人口数量大，劳动力充足的条件，主要以皮带线、插件线、人工流转为主，在这些生产线中的检查、装配、涂胶、拧螺丝、测试等工序，基本上以小型的自动化机器为主，而这些机器上料下料以及操作都是以人工操作为主。 

但是，目前中国人口红利逐年下降，工厂使用人工的费用迅猛增加，导致生产成本增高，致使生产厂家在激烈的竞争中处于劣势，同时，由于生产的各个工序均由人工操作，导致生产出产品的质量一致性较差，且效率低，比例与提高企业的竞争力和产业优化。这一问题已成为电子、微电子产品生产的一个突出问题。 

实用新型内容

为了减少成本，提高生产效率和产品质量，提升企业竞争力和完成产业优化，本实用新型提供了一种生产线单工位工装制具自动流转设备。 

本实用新型提供了一种生产线单工位工装制具流转设备，包括高度可调底板、外框架、主设备、导向槽、检测到位传感器、定位气缸、定位卡槽、XZ机械手、夹爪气缸，定位和检测传感器、机械手控制器、可编程逻辑控制器（Programmable logic Controller，简称PLC）、调压阀、电磁阀、电源开关、继电器，所述高度可调底板平行于生产线设置，所述外框架固定在高度可调底板上，高度可调底板上自生产线从左向右依次是导向槽、定位卡槽、主设备，所述定位卡槽处设置有定位气缸和检测到位传感器并固定在高度可调底板上，外框架上设置有机械手控制器并固定在外框架的顶部，所述XZ机械手上安装有夹爪气缸且垂直于高度可调底板安装在外框架上，所述定位和检测传感器设置在主设备的工作台上，检测到位传感器、定位和检测传感器以及机械手控制器分别与PLC电连接，所述PLC与调压阀、电磁阀、电源开关、继电器电连接。 

优选地，所述外框架的平行于生产线的一个侧面上设置有安全门，另一个侧面封闭。 

优选地，所述机械手控制器、PLC、调压阀、电磁阀、电源开关、继电器等元件组成电控部分，设置在外框架顶部。 

优选地，所述主设备和所述高度可调底板之间设置有连接组件，所述连接组件固定在高 度可调底板上，所述主设备固定在连接组件上。 

采用本实用新型所述的生产线单工位工装制具流转设备的生产线，能够实现工装的自动流转，实现无人值守作业，故节约了早、中、晚三班的操作工人，共计节省了3个操作工人，实际节省人工成本大约为4万/年/人。如果一家工厂有20条生产线，每条生产线五台机器安装了该设备，那么每年可以节省人工费用大约1200万人民币，而设备的投入节省下来的一半都不到，这样就大大降低了生产的成本。并且，由于生产线采用自动流转，故解决了人工操作造成的产品质量一致性差的问题，有利于提高企业的竞争力和完成产业优化。 

附图说明

图1为本实用新型所述的生产线单工位工装制具自动流转设备结构示意图。 

图2为本实用新型上下料部分的结构示意图。 

图3为图1的局部放大图。 

图中：1-生产线，2-导向槽，3-外框架，4-定位气缸，5-电控部分，6-定位卡槽，7-检测到位传感器，8-主设备，9-安全门，10-工装，11-XZ机械手，12-夹爪气缸，14-定位和检测传感器，15-机械手控制器，16-连接组件，17-电源开关，18-调压阀，19-高度可调底板。 

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚的阐述，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。