[实用新型]一种汽车车架空中翻转吊具

权利要求书

1.一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，它包括横向运动机构（2）、升降机构（4）、旋转机构和支撑座（3），所述升降机构（4）安装在支撑座（3）上侧中部，所述横向运动机构（2）对称布置在升降机构（4）左右两侧，所述旋转机构包括主动旋转单元（5）和从动旋转单元（1），所述主动旋转单元（5）与右侧横向移动机构配装，所述从动旋转单元（1）与左侧横向移动机构配装，主动旋转单元（5）和从动旋转单元（1）均布置在支撑座下侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述横向运动机构（2）包括支撑杆（2-1）、支撑杆固定座（2-6）、横向支撑轴（2-2）、导向座（2-3）、导杆（2-4）和横向运动驱动气缸（2-5），所述支撑杆（2-1）竖直布置，支撑杆（2-1）与横向支承轴（2-2）均固定安装在支撑杆固定座（2-6）上，所述导向座（2-3）两侧分别与对应的两侧导杆（2-4）配装，通过中间部分与横向支撑轴（2-2）固定连接，所述横向运动驱动气缸（2-5）伸缩臂与导向座（2-3）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述升降机构（4）包括升降架（4-1）、升降驱动气缸（4-2）、吊挂点安装座（4-3）和气缸连接杆（4-4），所述升降架（4-1）由一组杆件铰接构成，所述升降驱动气缸（4-2）固定在吊挂点安装座（4-3）上，其伸缩臂与气缸连接杆（4-4）铰接，所述气缸连接杆（4-4）固定在升降架对应位置上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述主动旋转单元（5）包括工件夹紧装置（6）、主动旋转定位及控制装置、电机（5-3）和主动旋转单元固定座（5-4），所述主动旋转定位及控制装置包括定位支撑板（5-1）、定位气缸（5-2）、行程开关触手（5-5）、行程开关（5-6）、定位孔（5-7）和定位伸缩销（5-8），所述定位支承板（5-1）安装在主动旋转单元固定座（5-4）左侧面上，所述定位气缸（5-2）伸缩臂一端固定安装定位伸缩销（5-8），所述定位伸缩销（5-8）与定位孔（5-7）匹配，所述行程开关触手（5-5）与行程开关（5-6）匹配，行程开关触手（5-5）与工件夹紧装置对应元件固定连接，所述电机（5-3）固定在主动旋转单元固定座（5-4）上，其输出轴与对应的工件夹紧装置元件紧固连接。

5.根据权利要求2或4所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述从动旋转单元（1）包括工件夹紧装置（6）、定位销（1-1）、旋转轴（1-2）和从动旋转单元固定座（1-3），所述定位销（1-1）安装在工件夹紧装置对应位置处，所述旋转轴（1-2）一端与工件夹紧装置（6）固定装配，另一端与从动旋转单元固定座（1-3）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述工件夹紧装置（6）包括抓手（6-1）、抓手气缸（6-2）和抓手支撑横梁（6-3），所述抓手（6-1）由抓手固定座（6-1-1）、U型连接块（6-1-3）、推力杆（6-1-4）、上压臂（6-1-6）、上压块（6-1-7）、下压块（6-1-8）和下压臂（6-1-9）组成，所述上压块（6-1-7）、下压块（6-1-8）分别通过销轴三（6-1-10）与上压臂（6-1-6）、下压臂（6-1-9）铰接，所述上压臂（6-1-6）、下压臂（6-1-9）分别通过销轴二（6-1-5）与推力杆（6-1-4）两端铰接，所述推力杆（6-1-4）对称的两部分通过销轴一（6-1-2）铰接在一起，所述销轴一（6-1-2）与抓手固定座（6-1-1）两侧壁上的长孔配装，所述抓手固定座（6-1-1）两侧壁上还设有与销轴三（6-1-10）匹配的圆孔，抓手固定座（6-1-1）与抓手气缸（6-2）固定连接，所述抓手气缸伸缩臂与U型连接块（6-1-3）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车车架空中翻转吊具，其特征是，所述支撑座（3）包括支撑底座（3-1）、安全限位杆（3-2）、铰链连接座（3-3）和销轴连接座（3-4），所述支撑底座（3-1）为框架结构，所述安全限位杆（3-2）竖直布置，其上端与支撑底座边梁配装，所述铰链连接座（3-3）和销轴连接座（3-4）与升降机构对应元件配装。