[实用新型]一种汽车车架空中翻转吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转吊具，尤其适用于汽车车架焊装生产线上工件的翻转及输送作业，属于机械设备技术领域。

背景技术

在汽车车架焊装过程中，需要将车架翻转进行大梁上、下平面的焊接，然后吊运至下一工位进行补焊，在非自动化焊装生产线上，一般采用带有吊钩的铁链子钩住车架上的支撑点吊运，输送至地面翻转机构后再完成翻转。由于地面翻转没有锁紧定位装置，翻转过程中工件的平稳性难以保证，存在安全生产方面的隐患；因为夹紧车架的过程需要左右侧两个人配合来实现，不仅操作工人劳动强度大，工作效率低，而且还影响着焊装生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种安全可靠，操作方便，自动化程度较高的汽车车架空中翻转吊具。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种汽车车架空中翻转吊具，其构成中包括横向运动机构、升降机构、旋转机构和支撑座，所述升降机构安装在支撑座上侧中部，所述横向运动机构对称布置在升降机构左右两侧，所述旋转机构包括主动旋转单元和从动旋转单元，所述主动旋转单元与右侧横向移动机构配装，所述从动旋转单元与左侧横向移动机构配装，主动旋转单元和从动旋转单元均布置在支撑座下侧。

上述汽车车架空中翻转吊具，所述横向运动机构包括支撑杆、支撑杆固定座、横向支撑轴、导向座、导杆和横向运动驱动气缸，所述支撑杆竖直布置，支撑杆与横向支承轴均固定安装在支撑杆固定座上，所述导向座两侧分别与对应的两侧导杆配装，通过中间部分与横向支撑轴固定连接，所述横向运动驱动气缸伸缩臂与导向座固定连接。

上述汽车车架空中翻转吊具，所述升降机构包括升降架、升降驱动气缸、吊挂点安装座和气缸连接杆，所述升降架由一组杆件铰接构成，所述升降驱动气缸固定在吊挂点安装座上，其伸缩臂与气缸连接杆铰接，所述气缸连接杆固定在升降架的对应位置上。

上述汽车车架空中翻转吊具，所述主动旋转单元包括工件夹紧装置、主动旋转定位及控制装置、电机和主动旋转单元固定座，所述主动旋转定位及控制装置包括定位支撑板、定位气缸、行程开关触手、行程开关、定位孔和定位伸缩销，所述定位支承板安装在主动旋转单元固定座左侧面上，所述定位气缸伸缩臂一端固定安装定位伸缩销，所述定位伸缩销与定位孔匹配，所述行程开关触手与行程开关匹配，行程开关触手与工件夹紧装置对应元件固定连接，所述电机固定在主动旋转单元固定座上，其输出轴与对应的工件夹紧装置元件紧固连接。

上述汽车车架空中翻转吊具，所述从动旋转单元包括工件夹紧装置、定位销、旋转轴和从动旋转单元固定座，所述定位销安装在工件夹紧装置对应位置处，所述旋转轴一端与工件夹紧装置固定装配，另一端与从动旋转单元固定座活动连接。

上述汽车车架空中翻转吊具，所述工件夹紧装置包括抓手、抓手气缸和抓手支撑横梁，所述抓手由抓手固定座、U型连接块、推力杆、上压臂、上压块、下压块和下压臂组成，所述上压块、下压块分别通过销轴三与上压臂、下压臂铰接，所述上压臂、下压臂分别通过销轴二与推力杆两端铰接，所述推力杆对称的两部分通过销轴一铰接在一起，所述销轴一与抓手固定座两侧壁上的长孔配装，所述抓手固定座两侧壁上还设有与销轴三匹配的圆孔，抓手固定座与抓手气缸固定连接，所述抓手气缸伸缩臂与U型连接块固定连接。

上述汽车车架空中翻转吊具，所述支撑座包括支撑底座、安全限位杆、铰链连接座和销轴连接座，所述支撑底座为框架结构，所述安全限位杆竖直布置，其上端与支撑底座边梁配装，所述铰链连接座和销轴连接座与升降机构对应元件配装。

本实用新型的主动旋转单元和从动旋转单元通过对应的横向运动机构可以进行左右位置调整，由此实现了不同车型、不同轴距车架之间的柔性化切换；在主动旋转单元和从动旋转单元中均设有定位装置，保证了翻转前后车架的稳定性；安全限位杆位置可左右调整，一方面确保翻转过程的安全可靠，另一方面可适应不同车型、不同轴距车架的要求；车架在空中翻转，不占用地面场地；本实用新型通过气缸及电机驱动，实现了工件翻转过程的自动化控制，不仅降低了操作者劳动强度，提高了工作效率，而且对改善车架焊装线生产节拍具有重要意义。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是从动旋转单元结构示意图；

图3是横向运动机构结构示意图；

图4是支撑座结构示意图；

图5是升降机构结构示意图；

图6是主动旋转单元结构示意图；