[实用新型]一种模拟驯马的互动娱乐设备

权利要求书

1.一种模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，包括处理装置和机械马，所述处理装置与所述机械马通讯连接；所述处理装置包括处理单元；所述机械马包括机械马本体、传感单元和控制单元，所述控制单元分别与机械马本体和传感单元连接，所述控制单元与所述处理单元通讯连接。

2.如权利要求1所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述传感单元包括若干传感器，所述传感器设置在机械马本体上。

3.如权利要求2所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述机械马本体包括马匹外壳和运动机构，所述运动机构设置在马匹外壳内。

4.如权利要求3所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述运动机构包括颠簸机构和马身钢架，所述颠簸机构竖向设置，所述颠簸机构的底部固定连接在地面上；所述马身钢架横向连接在所述颠簸机构上，所述马身钢架与所述颠簸机构活动连接。

5.如权利要求4所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述马身钢架包括由光管焊接而成的框架，所述框架上设置有前腿安装支架、颠簸机构安装支架和后腿安装支架，所述框架上连接一俯仰汽缸。

6.如权利要求5所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述颠簸机构包括支架、颠簸汽缸、升降杆和导向滑轮组，所述支架竖向固定连接在地面上；所述支架内包括一容置颠簸汽缸、升降杆和导向滑轮组的容置空间，所述导向滑轮组固定连接在支架的内壁两侧，所述升降杆竖向活动连接在导向滑轮组内；所述颠簸汽缸设置在支架底部，所述颠簸汽缸与升降杆活动连接，所述升降杆与所述马身钢架的颠簸机构安装支架枢转连接。

7.如权利要求6所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述马身钢架的前端活动连接两条马前腿，所述马前腿与所述马身钢架的前腿安装支架枢转连接；所述马身钢架的后端活动连接两条马后退，所述马后退与所述马身钢架的后腿安装支架枢转连接；所述马身钢架上还活动连接一马头，所述马头与所述马身钢架的框架活动连接。

8.如权利要求7所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述马前腿和马后腿均包括一胯支架、大腿支架、小腿支架和马蹄，每一胯支架上设置一同步电机，此同步电机的轴端安装有偏心轮，偏心轮与所述胯支架连接；所述胯支架、大腿支架、小腿支架和马蹄依次活动连接，所述胯支架与所述马身钢架枢转连接，所述胯支架上还连接一增程汽缸；所述胯支架与大腿支架的连接关节处连接一大腿汽缸，所述大腿支架与小腿支架的连接关节处连接一小腿汽缸，所述小腿支架与马蹄支架的连接关节处连接一马蹄汽缸。

9.如权利要求8所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述大腿汽缸、小腿汽缸和马蹄汽缸上均连接一大流量电磁阀和小流量电磁阀，所述大流量电磁阀和小流量电磁阀并联。

10.如权利要求9所述的模拟驯马的互动娱乐设备，其特征在于，所述机械马本体还包括辅助设备，所述辅助设备包括马鞭、缰绳、头盔。