[实用新型]一种模拟驯马的互动娱乐设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及互动娱乐设备，特别涉及一种模拟驯马的互动娱乐设备。 

背景技术

自古人们爱骑马，但是随着社会的日益发展，人们的生活节奏也在不断加快，因此，人们便没有太多时间、空间以及马匹供人们娱乐和休闲，于是，各种可供娱乐的仿真马便出现了。 

中国专利局公开了申请号为99203367.5专利名称为机械马的专利申请文件，其行走装置是并联于同一曲柄的具有一定相位差的四组平面八杆机构构成，每条马腿包含一组平面八杆机构，每组平面八杆机构包括机架、大腿杆、小腿杆、前摆杆、后摆杆、前连杆、后连杆及各铰接点，曲柄与后摆杆铰接，后摆杆与前摆杆铰接，后摆杆与后连杆铰接，前摆杆与机架铰接，前摆杆与前连杆铰接，前连杆与小腿杆铰接，大腿杆与小腿杆铰接，后连杆与大腿杆铰接。该机械马用连杆等构件运动来模拟马的运动，其纯机械结构不能实现人与马的互动性，娱乐性不高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模拟驯马的互动娱乐设备，通过参与者对马进行不同操作的驯马方式来控制该机械马的动作，给参与者带来逼真的驯马体验，解决了现有技术中纯机械结构不能实现机械马的活动性的技术问题。 

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种模拟驯马的互动娱乐设备，包括处理装置和机械马，所述处理装置与所述机械马通讯连接；所述处理装置包括处理单元；所述机械马包括机械马本体、传感单元和控制单元，所述控制单元分别与机械马本体和传感单元连接，所述控制单元与所述处理单元通讯连接。 

较佳地，所述传感单元包括若干传感器，所述传感器设置在机械马本体上。 

较佳地，所述机械马本体包括马匹外壳和运动机构，所述运动机构设置在马匹外壳内。 

较佳地，所述运动机构包括颠簸机构和马身钢架，所述颠簸机构竖向设置，所述颠簸机构的底部固定连接在地面上；所述马身钢架横向连接在所述颠簸机构上，所述马身钢架与所述颠簸机构活动连接。 

较佳地，所述马身钢架包括由光管焊接而成的框架，所述框架上设置有前腿安装支架、颠簸机构安装支架和后腿安装支架，所述框架上连接一俯仰汽缸。 

较佳地，所述颠簸机构包括支架、颠簸汽缸、升降杆和导向滑轮组，所述支架竖向固定连接在地面上；所述支架内包括一容置颠簸汽缸、升降杆和导向滑轮组的容置空间，所述导向滑轮组固定连接在支架的内壁两侧，所述升降杆竖向活动连接在导向滑轮组内；所述颠簸汽缸设置在支架底部，所述颠簸汽缸与升降杆活动连接，所述升降杆与所述马身钢架的颠簸机构安装支架枢转连接。 

较佳地，所述马身钢架的前端活动连接两条马前腿，所述马前腿与所述马身钢架的前腿安装支架枢转连接；所述马身钢架的后端活动连接两条马后退，所述马后退与所述马身钢架的后腿安装支架枢转连接；所述马身钢架上还活动连接一马头，所述马头与所述马身钢架的框架活动连接。 

较佳地，所述马前腿和马后腿均包括一胯支架、大腿支架、小腿支架和马蹄，每一胯支架上设置一同步电机，此同步电机的轴端安装有偏心轮，偏心轮与所述胯支架连接；所述胯支架、大腿支架、小腿支架和马蹄依次活动连接，所述胯支架与所述马身钢架枢转连接，所述胯支架上还连接一增程汽缸；所述胯支架与大腿支架的连接关节处连接一大腿汽缸，所述大腿支架与小腿支架的连接关节处连接一小腿汽缸，所述小腿支架与马蹄支架的连接关节处连接一马蹄汽缸。 

较佳地，所述大腿汽缸、小腿汽缸和马蹄汽缸上均连接一大流量电磁阀和小流量电磁阀，所述大流量电磁阀和小流量电磁阀并联。 

较佳地，所述机械马本体还包括辅助设备，所述辅助设备还包括马鞭、缰绳、头盔。 

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：