[实用新型]一种扬琴机器人手腕控制装置有效
| 申请号： | 201120563603.4 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN202412282U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 孙帆 | 申请（专利权）人： | 自贡市挚诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 吴彦峰 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扬琴 机器人 手腕 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种扬琴机器人手腕控制装置，其特征在于：包括气源、调压过滤器、气压传感器、电气比例阀、给油器、电磁阀和手动作机构，其中气源连接调压过滤器，所述调压过滤器的通过电器比例阀与给油器一端连接，给油器另一端与手动作机构连接；所述的给油器与手腕动作机构之间的管路上安装电磁阀，所述的调压过滤器与电器比例阀之间的管路上安装气压传感器。
2.根据权利要求1所述的一种扬琴机器人手腕控制装置，其特征在于：所述的气压传感器通过等径三通分别与调压过滤器和电器比例阀连接。
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