[实用新型]能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置

权利要求书

1.能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置，其特征是：它包括限位用供气管路(1)、一号气泵(1-4)、悬浮用供气管路(3)、三号气泵(3-4)、整流栅(5)、供球管路(6)、集球箱(7)、挡板(8)、底座(11)、万向节(9)、二维驱动机构、支架(10)、开关垫(14)、一维行走轮(15)、N组光束收发装置和控制系统；

限位用供气管路(1)和悬浮用供气管路(3)按由外向内的顺序依次同轴套在一起；位于限位用供气管路(1)侧面的入气口与一号气泵(1-4)的出气口连通；位于悬浮用供气管路(3)下部的入气口与三号气泵(3-4)的出气口连通；整流栅(5)覆盖并固定在悬浮用供气管路(3)的内侧壁上；

供球管路(6)的入球口与集球箱(7)的底部连通；限位用供气管路(1)和悬浮用供气管路(3)的侧壁上均开有入球口，供球管路(6)穿过限位用供气管路(1)侧壁上的入球口后与悬浮用供气管路(3)侧壁上的入球口连通；整流栅(5)位于悬浮用供气管路(3)侧壁上的入球口的下侧，供球管路(6)与限位用供气管路(1)之间的夹角为锐角；挡板(8)位于供球管路(6)中，所述挡板(8)采用下开启的方式通过轴承与供球管路(6)的侧壁连接；

每组光束收发装置均包括一个光束发生装置(12-1)和一个光束接收装置(12-2)，所述光束发生装置(12-1)和光束接收装置(12-2)相对设置；N组光束收发装置均设置在限位用供气管路(1)的出气口所在平面上方，且光束收发装置出射的光束方向为水平方向；N组光束收发装置出射的光束位于同一平面上，且该平面与限位用供气管路(1)的出气口所在平面平行；

支架(10)的活动端固定在限位用供气管路(1)的底部；支架(10)的固定端通过万向节(9)与底座连接，所述二维驱动机构用于驱动支架(10)的活动端产生二维运动；

一维行走轮(15)固定在底座(11)下面；所述开关垫(14)铺设在一维行走轮一侧的地面上；

控制系统包括控制电路(60)、计时器(50)、一号气泵驱动电路(1-3)、三号气泵驱动电路(3-3)、挡板驱动电路(8-2)、一号电机(8-1)、二维驱动电路(9-2)、二维驱动机构(9-1)、开关量采集电路(14-1)、三号电机(15-1)和一维行走轮驱动电路(15-2)；

定时器(50)的时间信号输出端与控制电路(60)的时间信号输入端连接；控制电路(60)的一号气泵驱动信号输出端与一号气泵驱动电路(1-3)的气泵驱动信号输入端连接；一号气泵驱动电路(1-3)的驱动信号输出端与一号气泵(1-4)的驱动信号输入端连接；

控制电路(60)的三号气泵驱动信号输出端与三号气泵驱动电路(3-3)的气泵驱动信号输入端连接；三号气泵驱动电路(3-3)的驱动信号输出端与三号气泵(3-4)的驱动信号输入端连接；

控制电路(60)的挡板驱动信号输出端与挡板驱动电路(8-2)的挡板驱动信号输入端连接；挡板驱动电路(8-2)的驱动信号输出端与一号电机(8-1)的驱动信号输入端连接；一号电机(8-1)用于驱动挡板(8)动作；

控制电路(60)的万向节驱动信号输出端与二维驱动电路(9-2)的二维驱动信号输入端连接；所述二维驱动电路(9-2)的驱动信号输出端与二维驱动机构(9-1)的驱动信号输入端连接；

开关量采集电路(14-1)的开关量采集信号输入端与开关垫(14)的开关量信号输出端连接，所述开关量采集电路(14-1)的开关量采集信号输出端与控制电路(60)的开关量信号输入端连接；

控制电路(60)的一维行走轮驱动信号输出端与一维行走轮驱动电路(15-2)的驱动信号输入端连接；所述一维行走轮驱动电路(15-2)的驱动信号输出端与三号电机(15-1)的驱动信号输入端连接；三号电机(15-1)驱动一维行走轮(15)做一维运动；

每个光束发生装置(12-1)的光束发生控制信号输入端分别与控制电路(60)的一个光束发生控制信号输出端连接；每个光束接收装置(12-2)的光束发生控制信号输出端与控制电路(60)的一个光束发生控制信号输入端连接；

N为大于或等于2的正整数。