[实用新型]能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排球供球及挥臂速度监测装置。

背景技术

目前，在排球接球、传球、扣球等训练中，所采用的训练方法主要为：通过他人传球或抛球的供球方式进行训练，这种方式受人为因素影响较大，排球运行轨迹难以再现，球员(尤其是初学者)难以准确选择触球点，训练效果较差；并且，在扣球训练中，目前还无法准确对运动员的挥臂速度进行监测。

利用运动员运动信息对运动员动作技术过程进行监控的能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置在国内国外还没有出现。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有采用他人传球或抛球进行供球的方式排球轨迹难以再现，扣球者难以准确选择触球点导致的训练效果差，以及无法准确监测运动员的挥臂速度的问题，从而提供一种能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置。

能够进行一维运动的排球供球及挥臂速度监测装置，它包括限位用供气管路、一号气泵、悬浮用供气管路、三号气泵、整流栅、供球管路、集球箱、挡板、底座、万向节、二维驱动机构、支架、开关垫、一维行走轮、N组光束收发装置和控制系统；

限位用供气管路和悬浮用供气管路按由外向内的顺序依次同轴套在一起；位于限位用供气管路侧面的入气口与一号气泵的出气口连通；位于悬浮用供气管路下部的入气口与三号气泵的出气口连通；整流栅覆盖并固定在悬浮用供气管路的内侧壁上；

供球管路的入球口与集球箱的底部连通；限位用供气管路和悬浮用供气管路的侧壁上均开有入球口，供球管路穿过限位用供气管路侧壁上的入球口后与悬浮用供气管路侧壁上的入球口连通；整流栅位于悬浮用供气管路侧壁上的入球口的下侧，供球管路与限位用供气管路之间的夹角为锐角；挡板位于供球管路中，所述挡板采用下开启的方式通过轴承与供球管路的侧壁连接；

每组光束收发装置均包括一个光束发生装置和一个光束接收装置，所述光束发生装置和光束接收装置相对设置；N组光束收发装置均设置在限位用供气管路的出气口所在平面上方，且光束收发装置出射的光束方向为水平方向；N组光束收发装置出射的光束位于同一平面上，且该平面与限位用供气管路的出气口所在平面平行；

支架的活动端固定在限位用供气管路的底部；支架的固定端通过万向节与底座连接，所述二维驱动机构用于驱动支架的活动端产生二维运动；

一维行走轮固定在底座下面；所述开关垫铺设在一维行走轮一侧的地面上；

控制系统包括控制电路、计时器、一号气泵驱动电路、三号气泵驱动电路、挡板驱动电路、一号电机、二维驱动电路、二维驱动机构、开关量采集电路、三号电机和一维行走轮驱动电路；

定时器的时间信号输出端与控制电路的时间信号输入端连接；控制电路的一号气泵驱动信号输出端与一号气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；一号气泵驱动电路的驱动信号输出端与一号气泵的驱动信号输入端连接；

控制电路的三号气泵驱动信号输出端与三号气泵驱动电路的气泵驱动信号输入端连接；三号气泵驱动电路的驱动信号输出端与三号气泵的驱动信号输入端连接；

控制电路的挡板驱动信号输出端与挡板驱动电路的挡板驱动信号输入端连接；挡板驱动电路的驱动信号输出端与一号电机的驱动信号输入端连接；一号电机用于驱动挡板动作；

控制电路的万向节驱动信号输出端与二维驱动电路的二维驱动信号输入端连接；所述二维驱动电路的驱动信号输出端与二维驱动机构的驱动信号输入端连接；

开关量采集电路的开关量采集信号输入端与开关垫的开关量信号输出端连接，所述开关量采集电路的开关量采集信号输出端与控制电路的开关量信号输入端连接；

控制电路的一维行走轮驱动信号输出端与一维行走轮驱动电路的驱动信号输入端连接；所述一维行走轮驱动电路的驱动信号输出端与三号电机的驱动信号输入端连接；三号电机驱动一维行走轮做一维运动；

每个光束发生装置的光束发生控制信号输入端分别与控制电路的一个光束发生控制信号输出端连接；每个光束接收装置的光束发生控制信号输出端与控制电路的一个光束发生控制信号输入端连接；

N为大于或等于2的正整数。

它还包括M根旋转用供气管路、M个电磁阀和二号气泵，所述M根旋转用供气管路均匀分布设置在限位用供气管路和悬浮用供气管路之间的环形空间内，所述M根旋转用供气管路相互平行且平行于限位用供气管路的中轴线，每根旋转用供气管路下部的进气口分别与一个电磁阀的进气口连接，所有电磁阀的出气口同时与二号气泵的出气口连通；