[实用新型]用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器

权利要求书

1.一种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，包括一个双向电机、一个双向液压泵、两个溢流阀、一个双向液压缸、一个左侧液控单向阀和一个右侧液控单向阀，所述的双向液压泵具有一个左侧液压出口和一个右侧液压出口，所述的双向液压缸具有一个左侧液压通道和一个右侧液压通道，双向液压缸具有一个活塞杆，所述的左侧液控单向阀和右侧液控单向阀各自具有一个控制口，其特征在于：所述的双向电机的输出轴与所述的双向液压泵的输入轴连接，双向液压泵的左侧液压出口与所述的左侧液控单向阀连接，双向液压泵的左侧液压出口又与所述的右侧液控单向阀的控制口连接，左侧液控单向阀又与双向液压缸的左侧液压通道连接，双向液压泵的右侧液压出口与右侧液控单向阀连接，双向液压泵的右侧液压出口又与左侧液控单向阀的控制口连接，右侧液控单向阀又与双向液压缸的右侧液压通道连接，左侧液控单向阀和右侧液控单向阀的自由流向均为从双向液压泵流向双向液压缸，所述的两个溢流阀分别与双向液压泵的左侧液压出口和右侧液压出口连接，双向电机的壳体与双向液压泵的泵体连接，双向电机的壳体或双向液压泵的泵体与双向液压缸的缸体连接，溢流阀、左侧液控单向阀和右侧液控单向阀的阀体与双向液压泵的泵体或者双向液压缸的缸体连接。

2.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的双向电机的壳体、双向液压泵的泵体、双向液压缸的缸体、溢流阀的阀体、左侧液控单向阀的阀体和右侧液控单向阀的阀体均由一个构件整体构成。

3.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：双向液压泵的内腔、双向液压缸的内腔、左侧液控单向阀的内腔和右侧液控单向阀的内腔中填充有液压介质。

4.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的活塞杆的两端各自连接有一个连杆。

5.如权利要求4所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：任意一个所述的连杆均各自连接一个转销。

6.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：活塞杆行程的两个极限位置上各自设置有一个位置传感器，所述的位置传感器的信号输出端与所述的双向电机的控制电路连接。

7.如权利要求6所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的两个位置传感器均是接近开关。

8.如权利要求7所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：活塞杆或者其连接的连杆上设置有一个触杆，所述的触杆位于所述的两个接近开关之间。

9.如权利要求5所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的连杆的两端分别与活塞杆和转销铰接。

10.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的双向液压泵与一个油箱连接，所述的油箱与双向电机的壳体、双向液压泵的泵体、双向液压缸的缸体、溢流阀的阀体、左侧液控单向阀的阀体和右侧液控单向阀的阀体设置在同一个整体构件中。