[实用新型]用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器

说明书

技术领域:

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及打开和关闭集装箱吊具转销锁的装置，特别是一种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器。

背景技术:

集装箱装卸作业中，需要通过转销来锁住吊具，以保证安全。现有技术中，采用液压系统或者减速电机来驱动转销锁的打开和关闭动作，所采用的液压系统包括油缸、高压管道。长期使用后，液压系统会经常出现泄漏，对环境造成污染，需要定期进行维护；而减速电机抗过载能力、抗冲击能力差，易烧坏，维护成本高。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，所述的这种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器要解决现有技术中集装箱吊具转销驱动机构中液压系统存在液压泄漏、减速电机易烧坏的技术问题。

本实用新型的这种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，包括一个双向电机、一个双向液压泵、两个溢流阀、一个双向液压缸、一个左侧液控单向阀和一个右侧液控单向阀，所述的双向液压泵具有一个左侧液压出口和一个右侧液压出口，所述的双向液压缸具有一个左侧液压通道和一个右侧液压通道，双向液压缸具有一个活塞杆，所述的左侧液控单向阀和右侧液控单向阀各自具有一个控制口，其中，所述的双向电机的输出轴与所述的双向液压泵的输入轴连接，双向液压泵的左侧液压出口与所述的左侧液控单向阀连接，双向液压泵的左侧液压出口又与所述的右侧液控单向阀的控制口连接，左侧液控单向阀又与双向液压缸的左侧液压通道连接，双向液压泵的右侧液压出口与右侧液控单向阀连接，双向液压泵的右侧液压出口又与左侧液控单向阀的控制口连接，右侧液控单向阀又与双向液压缸的右侧液压通道连接，左侧液控单向阀和右侧液控单向阀的自由流向均为从双向液压泵流向双向液压缸，所述的两个溢流阀分别与双向液压泵的左侧液压出口和右侧液压出口连接，双向电机的壳体与双向液压泵的泵体连接，双向电机的壳体或双向液压泵的泵体与双向液压缸的缸体连接，溢流阀、左侧液控单向阀和右侧液控单向阀的阀体与双向液压泵的泵体或者双向液压缸的缸体连接。

进一步的，所述的双向电机的壳体、双向液压泵的泵体、双向液压缸的缸体、溢流阀的阀体、左侧液控单向阀的阀体和右侧液控单向阀的阀体均由一个构件整体构成。

进一步的，双向液压泵的内腔、双向液压缸的内腔、左侧液控单向阀的内腔和右侧液控单向阀的内腔中填充有液压介质。

进一步的，双向液压缸的活塞杆的两端各自连接有一个连杆。

进一步的，任意一个所述的连杆均各自连接一个转销。

进一步的，所述的活塞杆行程的两个极限位置上各自设置有一个位置传感器，所述的位置传感器的信号输出端与所述的双向电机的控制电路连接。

进一步的，所述的两个位置传感器均是接近开关。

进一步的，活塞杆或者其连接的连杆上设置有一个触杆，所述的触杆位于所述的两个接近开关之间。

进一步的，所述的连杆的两端分别与活塞杆和转销铰接。

进一步的，所述的双向液压泵与一个油箱连接，所述的油箱与双向电机的壳体、双向液压泵的泵体、双向液压缸的缸体、溢流阀的阀体、左侧液控单向阀的阀体和右侧液控单向阀的阀体设置在同一个整体构件中。

本实用新型的工作原理是：启动双向电机左转，双向电机带动双向液压泵旋转，双向液压泵的左侧液压出口输出高压油，高压油通过右侧液控单向阀的控制口，首先打开右侧液控单向阀，然后高压油通过左侧液控单向阀和双向液压缸的左侧液压通道进入双向液压缸5的左侧，将活塞杆向右推出，同时，双向液压缸右侧的油液通过右侧液压通道和已打开的右侧液控单向阀，回油到双向液压泵的右侧。活塞杆通过连杆带动转销旋转上锁。活塞杆或连杆上的触杆碰触到接近开关后，双向电机停止旋转。

将双向电机的电源换向，双向电机右转，带动双向液压泵旋转，双向液压泵的右侧液压出口输出高压油，高压油通过左侧液控单向阀的控制口，首先打开左侧液控单向阀，然后高压油通过右侧液控单向阀和双向液压缸的右侧液压通道进入双向液压缸的右侧，将活塞杆向左推出，同时，双向液压缸左侧的油液通过左侧液压通道和已打开的左侧液控单向阀，回油到双向液压泵的左侧。活塞杆通过连杆带动转销反向旋转解锁。活塞杆或连杆上的触杆碰触到接近开关后，双向电机停止旋转。

在转销旋转到上锁或者解锁位置后，双向电机停止，双向液压缸内的高压油在液控单向阀的作用下，封在双向液压缸的两腔内，使缸内仍然保持高压，从而将转销锁定在需要的位置上。