[实用新型]送料机器人卡爪有效
| 申请号： | 201120569857.7 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN202412283U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张宜生;龙安;曹彪;葛锐;王辉;蒲健;刘吉斌;张李超 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁（集团）公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 徐祥生 |
| 地址： | 430080 湖北省武汉市武昌区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种送料机器人卡爪，包括驱动装置(1)、推拉杆(2)、中间杆(3)、中间杆支座(4)、滑块(5)、连杆(6)、小连杆(7)、短轴方向指尖(8)和长轴方向指尖(9)，其特征在于：所述推拉杆(2)、中间杆(3)、中间杆支座(4)、滑块(5)、连杆(6)、小连杆(7)、短轴方向指尖(8)和长轴方向指尖(9)为左右对称设置，中间杆(3)铰接在中间杆支座(4)上，驱动装置(1)与推拉杆(2)的一端铰接，推拉杆(2)的另一端与中间杆(3)的一端铰接，滑块(5)套接在中间杆(3)的另一端，滑块(5)与连杆(6)的一端铰接，连杆(6)的另一端与长轴方向指尖(9)连接，小连杆(7)的一端与连杆(6)铰接并且对称设置于连杆(6)的两侧，小连杆(7)的另一端与短轴方向指尖(8)连接。
2.根据权利要求1所述的送料机器人卡爪，其特征在于：所述短轴方向指尖(8)为四对，长轴方向指尖(9)为一对。
3.根据权利要求1或2所述的送料机器人卡爪，其特征在于：所述驱动装置(1)为气动驱动装置或电动驱动装置。
4.根据权利要求3所述的送料机器人卡爪，其特征在于：所述驱动装置(1)为气缸。
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