[实用新型]直驱式高速高效送料器随动型贴片头

权利要求书

1.一种直驱式高速高效送料器随动型贴片头，其特征在于包括有支承板（1）、芯片角度调节机构（2）、汇流板组件（3）、直驱式Z轴微动贴装电机（4）、直驱式Z轴快进机构（5）、吸杆及吸嘴组件（6）、送料器支承与位置调节机构（7）、送料器安装支架（8）、随动型带式送料器（9）,  其中向吸杆及吸嘴组件（6）提供压缩空气和抽真空切换，实现芯片的吸、放的汇流板组件（3）安装在支承板（1）上，带动芯片角度调节机构（2）在工作过程中进行Z轴快速进给与回退动作的直驱式Z轴快进机构（5）包括有安装在支承板（1）一侧的直线电机（5.1）、安装在支承板（1）上的滑板（5.2），滑板（5.2）与直线电机（5.1）的动子联接，芯片角度调节机构（2）安装在滑板（5.2）上，吸杆及吸嘴组件（6）包括有吸杆和吸嘴，吸杆顶端联接在驱动吸杆沿Ｚ轴方向产生快速、短距离位移的直驱式Z轴微动贴装电机（4）上，驱动吸杆及吸嘴组件（6）完成吸料和表面贴装动作的直驱式Z轴微动贴装电机（4）固定在滑板（5.2）的安装板上，吸杆及吸嘴组件（6）中的吸杆与吸嘴连接，且吸杆的吸杆轴与芯片角度调节机构（2）连在一起，固定有装载元器件的料盘（9.2）的随动型带式送料器（9）安装在送料器安装支架（8）上，送料器安装支架（8）安装在能使随动型带式送料器（9）的取料口定位到吸嘴取料位置的送料器支承与位置调节机构（7）上。

2.根据权利要求1所述的直驱式高速高效送料器随动型贴片头，其特征在于上述吸杆及吸嘴组件（6）的吸杆顶端带有气管接头，气管接头通过柔性气管与汇流板组件（3）中的吸嘴气管接头联接。

3.根据权利要求1所述的直驱式高速高效送料器随动型贴片头，其特征在于上述Z轴微动贴装电机（4）为圆筒型直线电机，固定在滑板（5.2）的安装板上。

4.根据权利要求1所述的直驱式高速高效送料器随动型贴片头，其特征在于上述芯片角度调节机构（2）包括有固定在直驱式Z轴快进机构（5）滑板上的安装板（2.2）、芯片角度调节电机（2.1）、传感器（2.3）、带有缺口的主动带轮（2.4）、齿形同步带（2.5）和与吸杆轴连在一起的被动带轮（2.6），其中芯片角度调节电机（2.1）装设在安装板（2.2）上，主动带轮（2.4）与芯片角度调节电机（2.1）的输出轴连接，被动带轮（2.6）与主动带轮（2.4）及齿形同步带（2.5）组成带传动副，吸杆及吸嘴组件（6）中的吸杆的吸杆轴与从动带轮（2.6）连在一起，检测芯片角度的传感器（2.3）装设在安装板（2.2）上。

5.根据权利要求4所述的直驱式高速高效送料器随动型贴片头，其特征在于上述主动带轮（2.4）带有用于标定芯片的零角度位置的缺口，滑板（5.2）上安装有若干芯片角度调节机构（2），芯片角度调节机构（2）的数量与吸杆及吸嘴组件（6）中的吸嘴数量对应。

6.根据权利要求1所述的直驱式高速高效送料器随动型贴片头，其特征在于上述汇流板组件（3）包括有安装在支承板（1）上的支撑架（3.1）、安装在支撑架（3.1）上的汇流板（3.2）、安装在汇流板（3.2）上的气压表（3.3）、空气压缩罐（3.4）、电磁换向阀（3.5）和吸嘴气管接头（3.6），其中空气压缩罐（3.4）的出气口通过电磁换向阀（3.5）与吸嘴气管接头（3.6）连接，吸杆及吸嘴组件（6）中的气管接头通过柔性气管与吸嘴气管接头（3.6）连接，气压表（3.3）装设在电磁换向阀（3.5）与吸嘴气管接头（3.6）连接的管路上。

7.根据权利要求1所述的直驱式高速高效送料器随动型贴片头，其特征在于上述直驱式Z轴快进机构（5）中的滑板（5.2）安装在支承板（1）所设的导轨滑块上。