[实用新型]直驱式高速高效送料器随动型贴片头

说明书

技术领域

本实用新型是一种直驱式高速高效送料器随动型贴片头。是电子元件表面贴装设备—贴片机的关键部件，属于电子装备技术领域。

背景技术

随着电子装备制造业的高速发展，电路板上贴装电子元件的加工工艺越来越多被电子电器生产厂家所采用。贴片机通常是由XY定位平台以及具有贴装功能的贴片头组成。贴片机的精度和效率很大程度上取决于贴片头。贴片头在定位平台定位的同时，协调地完成元器件的吸取、角度调节、贴装等动作。高速高效贴片机不仅要求定位速快、定位准确之外，必须想办法减少贴装过程中的空行程，传统的贴片机通常将送料器固定安装在贴片机的侧面。贴片机每个贴装循环都必须驱动贴片头到送料器处取料，然后快速定位到贴装位置，空行程大，在一个贴装循环中所占时间长，严重影响贴装效率，另外，贴片头上每个吸嘴组件分别采用旋转电机加同步带的机构驱动Z轴运动，结构复杂，速度低，可靠性差，贴装效率低，寿命短。因此，采用新型的驱动方式，并尽可能减少定位空行程时间，是确保贴片机高速高效工作的关键。

本实用新型采用直接驱动吸嘴组件工作，并将吸嘴快进与贴装动作分离，不仅提高了贴片头的工作效率，而且稳定性和可靠性也可大大提高。另外，贴片头配置随动型带有废料回收装置的送料器，大大减少了XY平台的定位空行程，可成倍提高贴片机的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种高速、高效、轻巧、结构简单的直驱式高速高效送料器随动型贴片头。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的一种用于贴片机的直驱式高速高效送料器随动型贴片头，包括有支承板、芯片角度调节机构、汇流板组件、直驱式Z轴微动贴装电机、直驱式Z轴快进机构、吸杆及吸嘴组件、送料器支承与位置调节机构、送料器安装支架、随动型带式送料器,其中向吸杆及吸嘴组件提供压缩空气和抽真空切换，实现芯片的吸、放的汇流板组件安装在支承板上，带动芯片角度调节机构在工作过程中进行Z轴快速进给与回退动作的直驱式Z轴快进机构包括有安装在支承板一侧的直线电机、安装在支承板上的滑板，滑板与直线电机的动子联接，芯片角度调节机构安装在滑板上，吸杆及吸嘴组件包括有吸杆和吸嘴，吸杆顶端联接在驱动吸杆沿Ｚ轴方向产生快速、短距离位移的直驱式Z轴微动贴装电机上，驱动吸杆及吸嘴组件完成吸料和表面贴装动作的直驱式Z轴微动贴装电机（4）固定在滑板的安装板上，吸杆及吸嘴组件中的吸杆与吸嘴连接，且吸杆的吸杆轴与芯片角度调节机构连在一起，固定有装载元器件的料盘的随动型带式送料器安装在送料器安装支架上，送料器安装支架安装在能使随动型带式送料器的取料口定位到吸嘴取料位置的送料器支承与位置调节机构上。

上述吸杆及吸嘴组件的吸杆顶端带有气管接头，气管接头通过柔性气管与汇流板组件中的吸嘴气管接头联接。

上述Z轴微动贴装电机为圆筒型直线电机，固定在滑板的安装板上。

上述芯片角度调节机构包括有固定在直驱式Z轴快进机构滑板上的安装板、芯片角度调节电机、传感器、带有缺口的主动带轮、齿形同步带和与吸杆轴连在一起的被动带轮，其中芯片角度调节电机装设在安装板上，主动带轮与芯片角度调节电机的输出轴连接，被动带轮与主动带轮及齿形同步带组成带传动副，吸杆及吸嘴组件中的吸杆的吸杆轴与从动带轮连在一起，检测芯片角度的传感器装设在安装板上。

上述主动带轮带有用于标定芯片的零角度位置的缺口，滑板上安装有若干芯片角度调节机构，芯片角度调节机构的数量与吸杆及吸嘴组件中的吸嘴数量对应。

上述汇流板组件包括有安装在支承板上的支撑架、安装在支撑架上的汇流板、安装在汇流板上的气压表、空气压缩罐、电磁换向阀和吸嘴气管接头，其中空气压缩罐的出气口通过电磁换向阀与吸嘴气管接头连接，吸杆及吸嘴组件中的气管接头通过柔性气管与吸嘴气管接头连接，气压表装设在电磁换向阀与吸嘴气管接头连接的管路上。

上述直驱式Z轴快进机构中的滑板安装在支承板所设的导轨滑块上。

上述送料器支承与位置调节机构包括有丝杆、伺服电机、联轴器、丝杠螺母、支撑架、送料器定位滑台、导杆、线性轴承、挡块，其中伺服电机安装在支撑架上，丝杆通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，丝杠螺母与丝杆组成螺旋传动副，送料器定位滑台固定在丝杠螺母上，导杆安装在支撑架上，送料器定位滑台上还固定有沿导杆一起的滑动的线性轴承，对送料器安装支架进行限位的挡块安装在送料器定位滑台上。