[实用新型]可水平和垂直运动的支撑台

权利要求书

1.一种可水平和垂直运动的支撑台(1)，包括：

支架(3)；

可纵向滑动地支撑在所述支架(3)上的支撑板(11)；

用于驱动所述支撑板(11)沿着水平方向移动的第一传动机构(13)；

用于驱动所述支撑板(11)沿着垂直方向移动的第二传动机构(15)；

用于驱动所述第一传动机构(13)和所述第二传动机构(15)中的一个传动机构的电动机(17)；以及

用于控制所述电动机(17)的运行的控制单元；

其特征在于，所述可水平和垂直运动的支撑台(1)还包括切换机构(19)，所述切换机构(19)设置成能够与所述第一传动机构(13)和所述第二传动机构(15)相互作用，使得所述第一传动机构(13)和所述第二传动机构(15)中的所述一个传动机构有选择地驱动所述第一传动机构(13)和所述第二传动机构(15)中的另一个传动机构。

2.如权利要求1所述的可水平和垂直运动的支撑台(1)，其特征在于，所述电动机(17)与所述第一传动机构(13)连接以驱动所述第一传动机构(13)。

3.如权利要求2所述的可水平和垂直运动的支撑台(1)，其特征在于，所述第一传动机构(13)包括水平设置的一对第一齿轮(21，23)、围绕着所述一对第一齿轮(21，23)设置的第一齿带(25)、以及固定到所述支撑板(11)上并且形成有齿的第一连接器(27)，所述第一齿带(25)是双面齿带，所述第一连接器(27)的齿能够与所述第一齿带(25)啮合，所述 一对第一齿轮(21，23)中的一个安装到所述电动机(17)的转轴上。

4.如权利要求3所述的可水平和垂直运动的支撑台(1)，其特征在于，所述第二传动机构(15)包括：

位于所述第一齿带(25)下方并且绕着一对第二齿轮(29，31)运动的第二齿带(33)，所述第一齿带(25)和第二齿带(33)设置成使得位于所述一对第二齿轮(29，31)上侧的第二齿带部分与位于所述一对第一齿轮(21，23)下侧的第一齿带部分平行；

固定在位于所述一对第二齿轮(29，31)上侧的第二齿带部分上的第二连接器(35)，所述第二连接器(35)形成有能够与所述第一齿带(25)啮合的齿；

垂直主轴(37)和可在所述垂直主轴(37)上螺旋地旋转的螺纹套管(39)，所述螺纹套管(39)的顶端支撑着所述支撑板(11)，以便当所述螺纹套管(39)螺旋地旋转时可以使所述支撑板(11)在垂直方向上下移动；以及

设置在所述第二齿带(33)与所述螺纹套管(39)之间并且所述第二齿带(33)的运动转化为螺纹套管(39)的旋转运动的转化机构。

5.如权利要求4所述的可水平和垂直运动的支撑台(1)，其特征在于，所述转化机构包括固定在所述螺纹套管(39)上的第三齿轮(41)、齿轮箱(43)、以及第三齿带(51)，所述齿轮箱(43)的输入齿轮(47)与所述第二齿带(33)啮合，所述齿轮箱(43)的输出齿轮(49)通过所述第三齿带(51)与所述第三齿轮(41)啮合。

6.如权利要求4所述的可水平和垂直运动的支撑台(1)，其特征在于，所述切换机构(19)是能够绕着枢轴(53)枢转的推杆机构，所述推杆机 构具有接近所述第一齿带(25)的第一自由端(55)、以及接近所述第二齿带(33)的第二自由端(57)。

7.如权利要求6所述的可水平和垂直运动的支撑台(1)，其特征在于，所述推杆机构包括能够绕着所述枢轴(53)枢转的中心杆(61)以及铰接到所述中心杆(61)两端的第一杆(63)和第二杆(65)。

8.如权利要求3所述的可水平和垂直运动的支撑台(1)，其特征在于，所述一对第一齿轮(21，23)之间的距离是可调节的，使得通过调节所述一对第一齿轮(21，23)之间的距离能够控制所述第一连接器(27)的最大行程。

9.如权利要求4所述的可水平和垂直运动的支撑台(1)，其特征在于，所述一对第二齿轮(29，31)之间的距离是可调节的，使得通过调节所述一对第二齿轮(29，31)之间的距离能够控制所述第二连接器(35)的最大行程。