[实用新型]可水平和垂直运动的支撑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可水平和垂直运动的支撑台。

背景技术

在对病人进行磁共振(MR)成像、计算机断层扫描(CT)成像或分子(PET)成像时通常要使用一种医用支撑台，这种医用支撑台包括一个既能够进行水平移动又能够进行垂直移动的支撑板。支撑板向下垂直运动可以降低支撑板的高度以便病人躺卧在支撑板上，接着病人位于其上的支撑板可以向上垂直运动升高到适合进行医学成像的高度。随后，病人位于其上的支撑板可以进行水平运动以便将病人运送到成像装置的筒体中进行成像。在对病人进行医学成像之后，支撑板进行相反方向的水平运动以便将病人从成像装置的筒体中移出，随后支撑板向下垂直运动以便病人从支撑板上下来。

现有的这种医用支撑台通常包括两个电动机来分别执行水平运动和垂直运动，相应地也需要两个控制单元来分别控制两个电动机，这将导致这种医用支撑台的成本相对较高。在实际使用中，从不需要这种医用支撑台的支撑板同时进行水平运动和垂直运动。因而，当一个电动机和一个控制单元执行水平运动和垂直运动中的一种运动时，另一个电动机和另一个控制单元处于闲置状态。

因此，需要对现有可水平和垂直运动的支撑台进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是要克服上述现有技术中的缺陷，提供一种可水平和垂直运动的支撑台，该可水平和垂直运动的支撑台采用一个电动机和一个控制单元就可以执行水平运动和垂直运动，因而该可水平和垂直运动的支撑台不仅结构简单而且能够显著降低成本。

根据本实用新型的一个方面，提供一种可水平和垂直运动的支撑台，包括：

支架；

可纵向滑动地支撑在所述支架上的支撑板；

用于驱动所述支撑板沿着水平方向移动的第一传动机构；

用于驱动所述支撑板沿着垂直方向移动的第二传动机构；

用于驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构中的一个传动机构的电动机；以及

用于控制所述电动机的运行的控制单元；

其特征在于，所述可水平和垂直运动的支撑台还包括切换机构，所述切换机构设置成能够与所述第一传动机构和所述第二传动机构相互作用，使得所述第一传动机构和所述第二传动机构中的所述一个传动机构有选择地驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构中的另一个传动机构。

优选地，所述电动机与所述第一传动机构连接以驱动所述第一传动机构。

优选地，所述第一传动机构包括水平设置的一对第一齿轮、围绕着所述一对第一齿轮设置的第一齿带、以及固定到所述支撑板上并且形成有齿的第一连接器，所述第一齿带是双面齿带，所述第一连接器的齿能够与所述第一齿带啮合，所述一对第一齿轮中的一个安装到所述电动机的转轴上。

优选地，所述第二传动机构包括：

位于所述第一齿带下方并且绕着一对第二齿轮运动的第二齿带，所述第一齿带和第二齿带设置成使得位于所述一对第二齿轮上侧的第二齿带部分与位于所述一对第一齿轮下侧的第一齿带部分平行；

固定在位于所述一对第二齿轮上侧的第二齿带部分上的第二连接器，所述第二连接器形成有能够与所述第一齿带啮合的齿；

垂直主轴和可在所述垂直主轴上螺旋地旋转的螺纹套管，所述螺纹套管的顶端支撑着所述支撑板，以便当所述螺纹套管螺旋地旋转时可以使所述支撑板在垂直方向上下移动；以及

设置在所述第二齿带与所述螺纹套管之间并且将所述第二齿带的运动转化为螺纹套管的旋转运动的转化机构。

优选地，所述转化机构包括固定在所述螺纹套管上的第三齿轮、齿轮箱、以及第三齿带，所述齿轮箱的输入齿轮与所述第二齿带啮合，所述齿轮箱的输出齿轮通过所述第三齿带与所述第三齿轮啮合。

优选地，所述切换机构是能够绕着枢轴枢转的推杆机构，所述推杆机构具有接近所述第一齿带的第一自由端、以及接近所述第二齿带的第二自由端。

优选地，所述推杆机构包括能够绕着所述枢轴枢转的中心杆以及铰接到所述中心杆两端的第一杆和第二杆。

优选地，所述一对第一齿轮之间的距离是可调节的，使得通过调节所述一对第一齿轮之间的距离能够控制所述第一连接器的最大行程。

优选地，所述一对第二齿轮之间的距离是可调节的，使得通过调节所述一对第二齿轮之间的距离能够控制所述第二连接器的最大行程。

优选地，所述可水平和垂直运动的支撑台是用于医学成像的支撑台。