[发明专利]作业车辆及作为该作业车辆的例子的联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及农作业机械、特殊作业机械那样的作业车辆，特别涉及联合收割机。

背景技术

以往，在作为作业车辆的联合收割机中，公知有对用于使发动机的动力变速的液压无级变速器进行电控制的技术(参照专利文献1)。专利文献1所述的联合收割机包括：用于使发动机的动力变速的液压无级变速器、用于进行液压无级变速器的变速调节操作的枢轴(操作轴)和用于使枢轴转动的电驱动器。并且，通过利用与主变速杆等的操作量相应的电驱动器的驱动对枢轴进行转动操作，来调节液压无级变速器的变速输出，从而执行联合收割机的直行及转弯。在用于检测主变速杆等的操作量的操作量检测传感器产生误差、故障的情况下，使用主变速杆等以外的其他开关操作液压无级变速器，可靠地使联合收割机停止。

另外，在这种联合收割机中，液压无级变速器内置于液压变速壳体内。发动机的动力通过液压变速壳体及变速箱体(日文：ミツシヨンケ一ス)传递到左右的行驶履带。例如，在专利文献2所述的联合收割机中，在位于行驶机体的行进方向右侧的驾驶部的下方配置发动机。在发动机的前方配置变速箱体。在变速箱体的上部的与驾驶席相反的一侧的侧面(左侧面上部)安装有内置液压无级变速器的液压变速壳体。变速箱体作为工作油箱起作用，在变速箱体的上表面侧设有供油口。在变速箱体的前表面侧设有用于从外部视觉确认变速箱体内的工作油量的检油窗。在更换、补充工作油的情况下，通过使用漏斗等的手动作业向变速箱体的上面侧的供油口供油。

现行技术文献

专利文献1：日本特开2004-308531号公报

专利文献2：日本特开2008-118883号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所述的联合收割机中，不仅完全没有考虑例如在用于驱动电驱动器的控制部件(控制器)产生了异常的情况，而且，在操作量检测传感器产生了不良情况的情况下，由于只能使行驶机体停止，因此，存在即使使联合收割机从例如农田中退出这样的跛行模式(日文：リンプホ一ム)运转(退缩运转)也不能进行这样的问题。

另外，在专利文献2所述的联合收割机中，由于供油口位于变速箱体的上面侧，因此在供油时，必须将重量物即收容有工作油的油缸较高地抬起到变速箱体的上方，存在在供油作业时作业者的负担较大这样的问题。并且，由于检油窗位于与变速箱体的前面侧、即供油口所在的上面侧不同的侧面，因此，难以在从变速箱体上方供油的过程中确认检油窗，还存在常常供给多于需要量的油这样的问题。如果工作油量过多，则变速箱体内，在浸渍在工作油中的状态下旋转的齿轮种系变多。于是，越是高速驱动时，工作油搅拌的旋转阻力越增加，动力损失越变大。

因此，本发明的技术课题在于提供解决了上述问题的作业车辆及作为该作业车辆的一个例子的联合收割机。

用于解决课题的手段

为了达到上述技术课题，技术方案1的发明是一种将内置有用于使上部发动机的动力变速的液压无级变速器的液压变速壳体安装在用于将上述液压无级变速器的变速输出传递到左右的行驶部的变速箱体的一侧面上部的作业车辆，在上述变速箱体的另一侧面上部配置有接收来自上述发动机的动力的输入带轮和利用来自上述液压无级变速器的变速输出进行驱动的PTO带轮，在上述变速箱体的另一侧面的上述PTO带轮的前方设有工作油供给用的供油口。

技术方案2的发明以技术方案1所述的作业车辆为基础，在上述变速箱体的另一侧面，在上述供油口的下方且比上述PTO带轮低的位置设有检油窗，而在上述变速箱体的一侧面，在上述检油窗的后方且比上述PTO带轮低的位置设有吸滤器。

技术方案3的发明以作为技术方案2所述的作业车辆的联合收割机为基础，在行驶机体的前部，设有能以位于上述行驶机体的前部左侧的纵轴为中心向横外侧方打开转动的收割装置，在使上述收割装置向横外侧方打开转动的状态下，位于上述变速箱体的左侧面的上述供油口及上述检油窗露出。

技术方案4的发明以技术方案1所述的作业车辆为基础，该作业车辆包括：用于改变操作上述行驶机体的直行速度的直行操作工具、用于改变操作上述行驶机体的行进方向的转弯操作工具、用于调节上述液压无级变速器的变速输出的电驱动器、用于根据上述各操作工具的操作量驱动上述电驱动器的控制部件，在上述液压无级变速器上设有与上述电驱动器分别独立地手动操作其变速输出的紧急手动操作工具。