[发明专利]电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备：根据输入轴与输出轴之间的扭转来检测操纵扭矩的扭矩传感器；和将扭矩传感器的检测值作为控制信息来驱动控制电动马达的控制单元。

背景技术

作为电动助力转向装置，已知下述这样的机电一体式的电动助力转向装置：将控制单元装配于减速齿轮箱，控制单元根据由扭矩传感器检测出的操纵扭矩的信息来驱动控制电动马达，经由蜗杆减速机构将电动马达产生的操纵辅助力传递至转向系统。

例如专利文献1的机电一体式的电动助力转向装置，在减速齿轮箱的外周形成单元安装面，将组装有控制基板的控制单元装配于该单元安装面，使与内置于减速齿轮箱的扭矩传感器连接的多个传感器端子从单元安装面突出。并且，形成为下述这样的结构：将从单元安装面突出的多个传感器端子贯穿插入于多个通孔并通过对二者直接进行锡焊来实现电连接，所述多个通孔设置在装配于单元安装面的控制单元的控制基板上。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-232602号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，对于直接通过锡焊将扭矩传感器的传感器端子和控制单元的控制基板连接起来的结构，需要设置飞散防止罩来保护控制单元，以防止因焊锡的飞散而造成的控制单元的短路和对构成部件的热影响，从而导致控制单元的部件数量增大，由此，在组装上需要花费较多的功夫和时间。

此外，对于控制基板，因信号、GND(地)线等而使得图案的粗细或长度不同，从而使得连接传感器端子与控制基板的焊锡的热容量容易变得不均匀，为了确保锡焊的可靠性，有可能导致工序管理变得复杂。

因此，本发明是着眼于上述以往例子的未解决的课题而完成的，其目的在于提供下述这样的电动助力转向装置：能够防止因焊锡朝向控制单元的构成部件飞散而造成的不良情况，从而能够容易地组装控制单元，并且能够提高扭矩传感器的传感器端子和控制单元的控制基板的通过锡焊实现的连结结构的可靠性。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式所述的电动助力转向装置具备：转向轴，其用于传递操纵扭矩；电动马达，其经由减速齿轮箱内的减速机构将操纵辅助力传递至所述转向轴；控制单元，其包括封装有用于驱动控制该电动马达的控制电路的控制基板；多个传感器端子，它们与内装于减速齿轮箱的扭矩传感器连接，并从减速齿轮箱的外周突出；多个通孔，它们设置于控制基板；以及多个连接端子，它们将多个传感器端子和多个通孔电连接，控制单元具备用于保持控制基板的合成树脂制框架，该合成树脂制框架具有传感器端子保持部，所述传感器端子保持部将一端部与多个通孔连接的多个连接端子的一部分嵌件成型，并使该多个连接端子的另一端部向所述合成树脂制框架的外部突出，并且，在与多个传感器端子的开放端部对置的位置设置有引导孔，控制单元将多个传感器端子的开放端部贯穿插入于引导孔，同时装配于减速齿轮箱，并通过锡焊分别将对应的多个连接端子的另一端部和多个传感器端子的开放端部连接起来。

根据该一个实施方式的电动助力转向装置，只要在合成树脂制框架的外侧通过锡焊将连接端子的另一端部与传感器端子的开放端部连接起来即可，不会因焊锡的飞散而对收纳于合成树脂制框架内的控制基板等构成部件带来热影响，因此，能够容易地组装控制单元。并且，通过在从控制基板离开的位置进行锡焊，能够确保从扭矩传感器获得的传感器信号的可靠性。

此外，本发明一个实施方式的电动助力转向装置中，多个传感器端子的开放端部向车辆后方延伸，控制单元装配于减速齿轮箱，同时向车辆前方移动。

此外，本发明一个实施方式的电动助力转向装置中，设置于控制基板的通孔和设置于传感器端子保持部的引导孔沿着控制单元装配于减速齿轮箱的方向设置。

根据这些一个实施方式的电动助力转向装置，能够将控制单元容易地装配于减速齿轮箱。

此外，本发明一个实施方式的电动助力转向装置中，连接端子的另一端部形成为这样的形状：具有设置有贯穿孔的板形状的焊盘，在通过了传感器端子保持部的引导孔的传感器端子的开放端部贯穿贯穿孔的状态下，通过锡焊将开放端部与焊盘连接起来。

根据该一个实施方式的电动助力转向装置，能够容易地进行连接端子的另一端部与传感器端子的开放端部的锡焊作业。

此外，本发明一个实施方式的电动助力转向装置中，连接端子的另一端部在与其对置的传感器端子保持部之间设置有一定的间隙。