[发明专利]相机驱动装置

权利要求书

1.一种相机驱动装置，具备：

相机部，其包括具有摄像面的摄像元件、具有光轴且在所述摄像面上形成被摄体像的透镜、及保持所述透镜的透镜镜筒；

固定单元，其具有突起部，该突起部的至少一部分由磁性体构成，且该突起部具备球面的至少一部分的形状；

可动单元，其支承所述相机部，具有对所述磁性体产生磁吸引力的吸附用磁铁及在所述磁吸引力的作用下供所述固定单元的所述突起部游嵌接触的圆锥形状的接触面，且相对于所述突起部的所述球面的球心自如地转动；

摇摄驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向摇摄方向倾斜；

倾转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向与所述摇摄方向正交的倾转方向倾斜；

旋转驱动部，其使所述相机部相对于所述固定单元向以所述透镜的光轴为中心旋转的旋转方向旋转；

检测器，其检测所述相机部相对于所述固定单元的向所述摇摄及倾转方向的倾斜角度及沿着所述旋转方向旋转的所述相机部的旋转角度；

脱落防止构件，其具有在所述光轴方向上与所述可动单元隔开规定的空隙配置的脱落防止限制部，并固定于所述固定单元。

2.根据权利要求1所述的相机驱动装置，其中，

所述脱落防止构件具备四个所述脱落防止限制部，

所述四个脱落防止限制部成为两对，

两对所述脱落防止限制部相对于向所述摇摄方向倾斜的旋转轴及向所述倾转方向倾斜的旋转轴分别成45度，且分别配置在相互正交的两条直线上。

3.根据权利要求2所述的相机驱动装置，其中，

所述摇摄驱动部包括：

相对于所述球面的球心对称地配置，且固定于所述固定单元的一对摇摄驱动磁铁；

以与所述摇摄驱动磁铁对置的方式分别设置于可动单元的一对摇摄驱动线圈，

所述倾转驱动部包括：

相对于所述球面的球心对称地配置，且以与所述一对摇摄驱动磁铁正交的方式固定于所述固定单元的一对倾转驱动磁铁；

以与所述倾转驱动磁铁对置的方式分别设置于所述可动单元的一对倾转驱动线圈，

所述摇摄驱动磁铁、所述倾转驱动磁铁、所述摇摄驱动线圈及所述倾转驱动线圈的中心的在所述光轴方向上的位置与所述球面的球心的位置大致一致。

4.根据权利要求3所述的相机驱动装置，其中，

所述摇摄驱动部包括分别位于所述一对摇摄驱动线圈的内侧且设置于所述可动单元的一对摇摄磁轭，

所述倾转驱动部包括分别位于所述一对倾转驱动线圈的内侧且设置于所述可动单元的一对倾转磁轭。

5.根据权利要求4所述的相机驱动装置，其中，

所述旋转驱动部包括四个旋转驱动线圈，

各旋转驱动线圈架设在所述摇摄驱动线圈之一的与所述摇摄驱动磁铁对置的侧面和所述倾转驱动线圈之一的与所述倾转驱动磁铁对置的侧面之间，且与所述摇摄驱动线圈之一的一部分及所述倾转驱动线圈之一的一部分分别重叠，

通过所述四个旋转驱动线圈、所述摇摄驱动磁铁及所述倾转驱动磁铁构成所述旋转驱动部。

6.根据权利要求5所述的相机驱动装置，其中，

所述摇摄磁轭及所述倾转磁轭也作为旋转磁轭发挥功能。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的相机驱动装置，其中，

所述一对摇摄驱动磁铁在与所述透镜的所述光轴正交的平面且通过所述球心的直线上被磁化成彼此反向，

所述一对倾转驱动磁铁在与所述透镜的所述光轴正交的平面且通过所述球心的直线上被磁化成彼此反向，

在与所述光轴正交的平面且以所述光轴与所述平面相交的点为中心的圆周上，隔开90度相邻的所述摇摄驱动磁铁之一及所述倾转驱动磁铁之一的磁化方向相对于所述球心为彼此反向。

8.根据权利要求7所述的相机驱动装置，其中，

各个所述摇摄驱动线圈及各个所述倾转驱动线圈分别与所述透镜的光轴正交，相对于包含所述球心的平面为面对称，在包含所述光轴的平面上具有大致V字形状的截面，所述大致V字形状的谷部分配置成与所述光轴对置。