[发明专利]相机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够使包含摄像元件的相机部向摇摄(偏摆)方向及倾转(俯仰)方向倾斜、且能够使该相机部以透镜的光轴为中心进行旋转(回旋)的相机驱动装置。

背景技术

近年市售的摄像机或数码相机大多设有对手抖引起的摄影图像的图像抖动进行修正的手抖修正装置。该手抖修正装置使透镜、透镜镜筒、反射镜或摄像元件等相对于相机的光轴倾斜，或使上述元件在与光轴正交的平面上进行二维移动。

例如，专利文献1公开了具有利用一点对透镜镜筒进行弹性支承，且使透镜镜筒相对于光轴倾斜的结构的抖动修正机构。专利文献2公开了利用枢轴结构对反射镜进行支承，并使反射镜相对于光轴倾斜的手抖修正装置。而且，专利文献3公开了利用三点对球状的透镜镜筒进行支承，使透镜镜筒沿着光轴移动并倾斜的摄像透镜单元。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-53358号公报

【专利文献2】日本特开平11-220651号公报

【专利文献3】日本特开2008-58391号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

通常，人静止进行摄影时发生的手抖角度为±0.3度左右，而且其产生频率分量为20～30Hz左右。而且，手抖修正控制需要在10Hz左右的频带中进行。

如此，当摄影者在静止的状态下进行摄像机或数码相机的摄影时，手抖角度比较小，而且，用于控制的频率也比较低。因此，在对静止时的手抖所引起的摄影图像的图像抖动进行修正的以往的相机驱动装置中，使构成相机驱动装置的各部(透镜、透镜镜筒、反射镜、摄像元件等)相对于透镜的光轴倾斜的倾斜角度或使上述元件在与光轴正交的平面上进行二维直线移动的移动量微少，尽管如此，也能实现良好的手抖修正。

然而，在摄影者移动并进行活动图像或静止图像的摄影的移动摄影时，发生的图像的抖动(以下，有时称为移动抖动。移动抖动中也包括手抖。)的角度例如为±10度以上，为了对移动抖动进行修正，需要在50Hz左右的频带中进行控制。

如此，在图像的抖动角度增大，以更高的频率进行控制时，在以往的相机驱动装置中，对结构要素进行支承的支承系统及对结构要素进行驱动的驱动系统的结构方面存在课题。

例如，专利文献1的装置适合于使透镜镜筒以微小的角度倾斜的情况，但以超过±10度那样的大角度使透镜镜筒倾斜时，支承的弹性体会发生塑性变形。而且，当倾斜的角度增大时，基于弹性体的弹簧常数的负载变得非常大，弹性体的固有振动的振幅增大系数(Q值)也增大。其结果是，修正控制的相位特性或增益特性恶化，在上述的频带中难以进行修正控制。

专利文献2的装置为了对图像的抖动进行修正，而驱动反射镜。然而，在摄像机或数码相机具备广角透镜系统时，若在光学系统设置反射镜，则反射镜在光学系统中成为大的结构要素。因此，对于希望反射镜小型化的摄像机或数码相机而言难以说是适当的解决方法。而且，由于利用磁吸引力对反射镜进行枢轴支承，因此由于振动或冲击等干扰，反射镜可能会脱落。

专利文献3的透镜单元由于具备球状的透镜座，因此能够以大角度使透镜座倾斜。然而，由于透镜座与设置在其外侧的座相接触的部分的旋转半径大，因此对可动单元的摩擦负载增大，动作移动距离增大。其结果是，当倾斜角度增大时，接触摩擦负载的变动增大，难以进行准确的控制。而且，未准确地控制透镜座与设置在外侧的座之间的间隔时，难以准确地控制透镜座的倾斜角度。根据这些部件的加工精度的不同，可能会发生机械性的松动，给可动单元的频率响应特性带来障碍。

另外，专利文献1至3的装置不具备使透镜等结构要素以相机部的光轴为中心旋转的结构。

本申请发明者为了解决此种现有技术的课题的至少一个，而想到了将相机部支承为能够沿着3轴方向旋转的新结构。

本发明的目的在于解决此种现有技术的课题的至少一个，实现能够使相机部沿着3轴方向旋转的相机驱动装置。

【用于解决课题的手段】