[发明专利]逆变换表生成方法、逆变换表生成程序、图像变换装置、图像变换方法、以及图像变换程序

权利要求书

1.生成逆变换表的方法，生成逆变换表，所述逆变换表用于从经视点变换的图像生成在涉及所述经视点变换的图像的视点变换处理之前的图像作为经逆变换的图像，

控制单元为每个变换参考坐标计算在用于生成所述经视点变换的图像的视点变换表的表坐标中存储的变换参考坐标、与逆变换表的计算对象表坐标之间的距离，以及

基于在所述视点变换表的表坐标与存储在所述表坐标中的变换参考坐标之间的距离，计算存储在所述逆变换表的计算对象表坐标中的逆变换参考坐标。

2.如权利要求1所述的方法，所述控制单元从用于计算所述距离的变换参考坐标中将存储在所述视点变换表的在预定的范围之外的表坐标中的变换参考坐标排除。

3.生成逆变换表的程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1或2所述的生成逆变换表的方法的过程。

4.图像变换装置，包括：

存储单元，存储由如权利要求1或2所述的生成逆变换表的方法而生成的逆变换表；

图像输入单元，从依据拍摄的图像生成经视点变换的图像的成像装置，接收所述经视点变换的图像作为输入；

图像变换操作单元，使用所述逆变换表，从所述经视点变换的图像生成在涉及所述经视点变换的图像的视点变换处理之前的图像作为经逆变换的图像；以及

图像输出单元，输出由所述图像变换操作单元生成的所述经逆变换的图像。

5.如权利要求4所述的图像变换装置，

所述图像变换操作单元基于所述逆变换表的逆变换参考坐标周围的像素值，对所述经视点变换的图像执行插值处理，以生成所述经逆变换的图像。

6.如权利要求4或5所述的图像变换装置，还包括：

存储单元，存储用于对所述经逆变换的图像的视点变换处理的视点变换表，

当从在所述经逆变换的图像中进行物体识别的检测装置接收到指示所述物体识别的完成的切换信号时，所述图像变换操作单元使用所述视点变换表从所述经逆变换的图像生成所述经视点变换的图像。

7.如权利要求6所述的图像变换装置，

所述视点变换表是与保存在所述成像装置中的视点变换表相同的视点变换表。

8.如权利要求6所述的图像变换装置，

所述视点变换表是与保存在所述成像装置中的视点变换表不同的视点变换表。

9.图像变换方法，包括如下步骤：

从依据拍摄的图像生成经视点变换的图像的成像装置，接收所述经视点变换的图像作为输入；

使用通过如权利要求1或2所述的生成逆变换表的方法生成、并存储在存储单元中的逆变换表，从所述经视点变换的图像生成在涉及所述经视点变换的图像的视点变换处理之前的图像作为经逆变换的图像；以及

输出所生成的经逆变换的图像。

10.图像变换程序，使得计算机执行如权利要求9所述的图像变换方法的过程。