[发明专利]成型品保持装置

权利要求书

1.一种成型品保持装置，其安装于机械臂顶端用以从配备在注塑成型机上的一对金属模取出成型品，并用于保持成型品，该成型品为四个并以配置成两行两列的状态残留在已分模的所述一对金属模中的其中一个金属模上，

所述成型品保持装置具备：

单元基体，其直接或间接地与所述机械臂连结，

四个保持手段，其分别以能够保持所述成型品的方式构成，并以在平面上呈两行两列的方式配置于所述单元基体上，

第一作动手段，其在行方向相对地接近和分开所述四个保持手段中的所述两列的各列保持手段，

第二作动手段，其在列方向相对地接近和分开所述四个保持手段中的所述两行的各行保持手段。

2.权利要求1所述的成型品保持装置，

所述第一作动手段具备：一对第一引导体，其在一方向均呈长尺寸状，且均沿着所述两列的各列而配置；第一旋转轴，其横跨该一对第一引导体而配置，

所述一对第一引导体，

分别在长尺寸方向具有第一端、位于该第一端相反侧的第二端、位于所述第一端和第二端之间的中央部，且在与所述长尺寸方向垂直相交的方向具有第一面、位于该第一面相反侧的第二面，

并且具备一对第一缝隙，该缝隙在第一引导体的所述中央部的两侧向所述长尺寸方向延伸，且分别从所述第一面侧贯通至所述第二面侧，

所述第一旋转轴，

其在自身的轴心方向具有第一端部、位于该第一端部相反侧的第二端部、位于所述第一端部与所述第二端部之间的中央部，

并且具备：第一右旋螺钉，其从所述第一旋转轴的所述中央部侧向所述第一旋转轴的所述第一端部侧形成，并螺纹结合于所述一对第一引导体中的其中一个第一引导体，

第一左旋螺钉，其从所述第一旋转轴的所述中央部侧向所述第一旋转轴的所述第二端部侧形成，并螺纹结合于所述一对第一引导体中的另一个第一引导体，

所述第二作动手段具备：一对第二引导体，其在一方向均呈长尺寸状，且均以横跨所述一对第一引导体的方式沿着所述两行的各行而配置；第二旋转轴，其横跨该一对第二引导体而配置，

所述一对第二引导体，

分别在长尺寸方向具有第一端、位于该第一端相反侧的第二端、位于与所述第一端和第二端之间的中央部，且在与所述长尺寸方向垂直相交的方向具有第一面、位于该第一面相反侧的第二面，

并且具备一对第二缝隙，该缝隙在第二引导体的所述中央部的两侧向所述长尺寸方向延伸，且分别从所述第一面侧贯通至所述第二面侧，

所述第二旋转轴，

其在自身的轴心方向具有第一端部、位于该第一端部相反侧的第二端部、位于所述第一端部与所述第二端部之间的中央部，

并且具备：第二右旋螺钉，其从所述第二旋转轴的所述中央部侧向所述第二旋转轴的所述第一端部侧形成，并螺纹结合于所述一对第二引导体中的其中一个第二引导体，

第二左旋螺钉，其从所述第二旋转轴的所述中央部侧向所述第二旋转轴的所述第二端部侧形成，并螺纹结合于所述一对第二引导体中的另一个第二引导体，

在所述一对第一引导体和所述一对第二引导体的四处交点，分别形成有所述第一缝隙的一部分和所述第二缝隙的一部分重合的轴插通区域，

在所述四个保持手段分别直接或间接地连结设有引导轴，在位于所述四处交点中所对应交点的轴插通区域插入所述引导轴。