[发明专利]成型品保持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种成型品保持装置，其安装在设于注塑成型机的机械臂顶端用以从配备在注塑成型机上的金属模取出成型品。

背景技术

在现有技术中，有时在配备有一对金属模的注塑成型机上并设机械臂。在机械臂顶端安装有具备用于保持成型品的保持手段的成型品保持装置（以下简称为保持装置）。

当配备于注塑成型机的一对金属模进行分模时，通过倾斜机械臂将保持装置配置于已分模的一对金属模之间。另外，以保持手段保持残留于已分模的一对金属模中的其中一个金属模上的成型品的方式构成保持装置。

在普通的注塑成型中，一次工序能够成型四个成型品。因此，当配备于注塑成型机的一对金属模进行分模时，四个成型品以配置成两行两列的状态残留在已分模的一对金属模中的其中一个金属模上。与此相伴，保持装置具备在平面上配置成两行两列的四个保持手段。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2000-326374号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，会有残留于其中一个金属模上的四个成型品的配置根据成型品尺寸、种类的不同而不同的情况。

因此，本发明的课题在于提供一种能使四个保持手段的配置对应于残留在金属模上的四个成型品的配置的成型品保持装置。

解决问题的手段

本发明的成型品保持装置，其安装于机械臂顶端用以从配备在注塑成型机上的一对金属模取出成型品，并用于保持成型品，该成型品为四个并以配置成两行两列的状态残留在已分模的所述一对金属模中的其中一个金属模上，

所述成型品保持装置具备：

单元基体，其直接或间接地与所述机械臂连结，

四个保持手段，其分别以能够保持所述成型品的方式构成，并以在平面上呈两行两列的方式配置于所述单元基体上，

第一作动手段，其在行方向相对地接近和分开所述四个保持手段中的所述两列的各列保持手段，

第二作动手段，其在列方向相对地接近和分开所述四个保持手段中的所述两行的各行保持手段。

作为本发明的成型品保持装置的一个方案以如下方式构成。

所述第一作动手段具备：一对第一引导体，其在一方向均呈长尺寸状，且均沿着所述两列的各列而配置；第一旋转轴，其横跨该一对第一引导体而配置，

所述一对第一引导体，

分别在长尺寸方向具有第一端、位于该第一端相反侧的第二端、位于所述第一端和第二端之间的中央部，且在与所述长尺寸方向垂直相交的方向具有第一面、位于该第一面相反侧的第二面，

并且具备一对第一缝隙，该缝隙在第一引导体的所述中央部的两侧向所述长尺寸方向延伸，且分别从所述第一面侧贯通至所述第二面侧，

所述第一旋转轴，

其在自身的轴心方向具有第一端部、位于该第一端部相反侧的第二端部、位于所述第一端部与所述第二端部之间的中央部，

并且具备：第一右旋螺钉，其从所述第一旋转轴的所述中央部侧向所述第一旋转轴的所述第一端部侧形成，并螺纹结合于所述一对第一引导体中的其中一个第一引导体，

第一左旋螺钉，其从所述第一旋转轴的所述中央部侧向所述第一旋转轴的所述第二端部侧形成，并螺纹结合于所述一对第一引导体中的另一个第一引导体，

所述第二作动手段具备：一对第二引导体，其在一方向均呈长尺寸状，且均以横跨所述一对第一引导体的方式沿着所述两行的各行而配置；第二旋转轴，其横跨该一对第二引导体而配置，

所述一对第二引导体，

分别在长尺寸方向具有第一端、位于该第一端相反侧的第二端、位于与所述第一端和第二端之间的中央部，且在与所述长尺寸方向垂直相交的方向具有第一面、位于该第一面相反侧的第二面，

并且具备一对第二缝隙，该缝隙在第二引导体的所述中央部的两侧向所述长尺寸方向延伸，且分别从所述第一面侧贯通至所述第二面侧，

所述第二旋转轴，

其在自身的轴心方向具有第一端部、位于该第一端部相反侧的第二端部、位于所述第一端部与所述第二端部之间的中央部，

并且具备：第二右旋螺钉，其从所述第二旋转轴的所述中央部侧向所述第二旋转轴的所述第一端部侧形成，并螺纹结合于所述一对第二引导体中的其中一个第二引导体，