[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置设定车辆的控制特性以使该控制特性适合于驾驶员的驾驶意向，所述车辆控制装置的特征在于，

被构成为基于由所述驾驶员进行的操作的操作速度的变化模式来检测所述驾驶员有意图的操作，所述操作改变所述车辆的行驶状态，并且，

基于操作意向相关关系、所述有意图的操作的操作量以及所述有意图的操作的操作时间来判定所述驾驶意向，所述操作意向相关关系预先确定了操作量和操作时间与操作意向的相互关系。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述操作意向相关关系包括根据费兹法则将所述操作量和所述操作时间与所述操作意向进行算式化而得的关系。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制特性包括：运动特性，在所述运动特性中，基于所述操作的车辆行为敏捷变化；以及和缓特性，与所述运动特性中的基于所述操作的车辆行为相比，和缓特性中的基于所述操作的车辆行为缓慢变化，

所述车辆控制装置还包括：

设定指标的单元，在合成加速度的绝对值大时，与该合成加速度的绝对值小时相比，所述指标指示所述运动特性的倾向强的控制特性，并且在所述合成加速度的绝对值增大时所述指标以指示所述运动特性的倾向强的控制特性的方式变化，并在所述合成加速度的绝对值下降时所述指标保持以前的值直到预定的变更条件成立，所述合成加速度是所述车辆的至少前后方向和横向的加速度合成的加速度；以及

基于所述驾驶意向来变更所述预定的变更条件的单元，其中，基于所述有意图的操作的操作速度的变化模式来判定所述驾驶意向。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述预定的变更条件的变更包括如下的控制：在基于所述有意图的操作的操作速度的变化模式判定出的所述驾驶意向是与所述运动特性中的车辆行为相符的驾驶意向时，使所述变更条件难以成立，并且在基于所述有意图的操作的操作速度的变化模式判定出的所述驾驶意向是与所述和缓特性中的车辆行为相符的驾驶意向时，使所述变更条件容易成立。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制特性包括基于所述车辆的加减速操作来改变驱动力的驱动力特性以及基于转向操作来改变转弯量的转向特性中的至少一者。