[发明专利]车辆用加速踏板装置及踏板反力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备对加速踏板施加反力的反力施加机构的车辆用加速踏板装置及踏板反力控制方法。

背景技术

存在通过电动机等致动器对加速踏板施加反力来辅助车辆的运转的车辆用加速踏板装置{日本特开2004-314871号公报(以下称作“JP2004-314871A”)}。在JP2004-314871A中，公开了一种发动机转速越高，越增大加速踏板的踩入侧的踩踏力(反力)的加速踏板踩踏力控制装置(参照权利要求4)。

如上所述，在JP2004-314871A中，发动机转速越高，越增大加速踏板的踩入侧的踩踏力(反力)。然而，当变速器换高速档时，随之发动机转速急剧减小。例如图9所示，在车辆(在图9中为自动变速器车)的加速时，随着变速器的换高速档而发动机转速[rpm]急剧减小。因此，若在换高速档时驾驶员保持加速踏板的位置，则反力急剧减小，可能会在加速踏板的操作上带给驾驶员不适感。另外，上述那样的情况并不限定于变速器的换高速档时，例如，在随着车辆进入陡坡的爬坡路而发动机转速减小的情况下也同样。

发明内容

本发明考虑了上述那样的课题而提出，其目的在于提供一种能够防止在加速踏板的操作上带给驾驶员不适感的车辆用加速踏板装置及踏板反力控制方法。

本发明涉及的车辆用加速踏板装置具备对加速踏板施加踏板反力的反力施加机构，所述车辆用加速踏板装置的特征在于，还具有：检测发动机转速的发动机转速检测机构；根据所述发动机转速来控制所述反力施加机构所施加的踏板反力的反力控制机构，在所述发动机转速的减小率成为规定值以上时，所述反力控制机构限制所述踏板反力的减小率。

根据本发明，在发动机转速的减小率成为规定值以上时，限制踏板反力的减小率。因此，例如即使在产生保持加速踏板的位置的状态或踩入中的状态下的(驾驶员未预想或预测到)发动机转速的减小(例如，换高速档时的发动机转速的减小或因进入陡坡的爬坡路引起的发动机转速的减小)的情况下，也能够避免踏板反力急剧减小的情况。从而，能够防止因这样的踏板反力的急剧减小引起的驾驶员的不适感。

也可以构成为，所述车辆用加速踏板装置还具备检测所述加速踏板的踏板操作量的踏板操作量检测机构，所述反力控制机构根据由所述踏板操作量检测机构检测出的踏板操作量，来对所述踏板反力的减小率进行补正。

由此，能够根据踏板操作量来对踏板反力的减小率进行补正，因此能够更细致地控制踏板反力。即，由于能够根据加速踏板的操作(踏板操作量)来判定驾驶员的加速意图、减速意图及定速行驶(巡航)意图等，因此通过根据踏板操作量来对踏板反力的减小率进行补正，从而能够施加更符合驾驶员的意图的踏板反力。例如，在根据加速踏板的操作而判定为驾驶员有减速意图的情况下，通过提高踏板反力的减小率来提前减小踏板反力，从而能够避免在下次加速时踏板反力维持大的状态。另一方面，在根据加速踏板的操作判定为驾驶员有加速意图的情况下，通过降低踏板反力的减小率来抑制踏板反力的减小，从而能够在提高由踏板反力唤起的驾驶员的注意的状态下维持，且能够避免因踏板反力的急剧减小引起的驾驶员的不适感。

也可以构成为，在由所述踏板操作量检测机构检测出的踏板操作量为用于判定驾驶员的加速结束意图的第二规定值以下时，所述反力控制机构缓和所述踏板反力的减小率的限制。

由此，在踏板操作量成为第二规定值以下时，能够缓和踏板反力的减小率的限制，使踏板反力的减小提前。通常，踏板操作量大时驾驶员有加速意图的可能性高，踏板操作量小时驾驶员有减速意图的可能性高。另外，驾驶员在暂时使车辆减速后使车辆向再次加速或定速行驶过渡的情况居多。驾驶员在使车辆向再次加速或定速行驶过渡的情况下，再次踩入加速踏板，但此时若踏板反力变大则可能会给驾驶员带来不适感。根据本发明，使用第二规定值来判定驾驶员有无加速结束意图，在判定为驾驶员有加速结束意图的情况下，能够使踏板反力Fr提前降低来准备之后的再次加速或定速行驶。从而，能够顺畅地进行之后的到达再次加速或定速行驶的驾驶员的加速踏板的操作。

也可以构成为，所述车辆用加速踏板装置还具备根据预先设定的变速级来对发动机的输出旋转进行变速而向车轮传递的变速器，在随着所述变速器的换高速档而所述发动机转速的减小率成为所述规定值以上时，所述反力控制机构限制所述踏板反力的减小率。

由此，即使在随着车辆的加速的换高速档时发动机转速急剧减小的情况下，也能够避免踏板反力的急剧减小。从而，能够避免在车辆加速时的加速踏板的操作上给驾驶员带来不适感的情况。