[发明专利]医疗支援装置，医疗支援方法以及医疗支援系统

权利要求书

1.一种医疗支援装置，用于将用户的视野或操作在用户间共享，该医疗支援装置具有：

摄像部，进行与用户的视野相应的拍摄，并取得拍摄信号；

姿势观测部，取得与所述摄像部的姿势相关的信息；

位置观测部，取得所述摄像部的拍摄位置相关的信息；

操作检测部，根据由所述摄像部取得的所述拍摄信号，检测安装了该医疗支援装置的用户的操作及进行了该操作的操作位置；

视点管理部，将所述拍摄信号、与所述姿势相关的信息、以及与所述拍摄位置相关的信息对应起来进行管理；

重叠信息构成部，基于由所述操作检测部检测出的所述操作，决定重叠内容，并且基于由所述视点管理部管理的信号及信息，决定与所述操作位置相关的信息，并生成包含所述重叠内容以及与所述操作位置相关的信息的重叠信息；

显示管理部，根据所述拍摄信号生成视点图像，并在该视点图像的所述操作位置生成并显示合成了所述重叠内容的图像；以及

通信部，将所述重叠信息发送到至少一个其他医疗支援装置。

2.如权利要求1所述的医疗支援装置，

所述位置观测部使用所述摄像部的固有坐标系来取得与所述拍摄位置相关的信息，

所述操作检测部使用所述摄像部的固有坐标系来取得与所述操作位置相关的信息。

3.如权利要求2所述的医疗支援装置，

所述医疗支援装置还具有：

坐标变换部，将使用所述固有坐标系而被示出的信息变换为使用与其他所述医疗支援装置通用的通用坐标系而被示出的信息；

所述重叠信息构成部具有：

重叠位置决定部，将显示所述重叠内容的位置决定为由与使用所述通用坐标系而被示出的所述操作位置相关的信息所示出的位置；以及

重叠图像生成部，将所述重叠内容作为与所述操作的种类相应的视觉信息来生成。

4.如权利要求1所述的医疗支援装置，

在所述重叠信息构成部重新生成或更新所述重叠信息时，

所述通信部除了所述重叠信息之外还将所述重叠信息的生成通知或更新通知发送到所述其他医疗支援装置。

5.如权利要求1所述的医疗支援装置，

所述通信部从所述其他医疗支援装置接收所述重叠信息，

所述显示管理部基于接收的所述重叠信息，在所述视点图像的所述操作位置生成并显示合成了所述重叠内容的图像。

6.如权利要求5所述的医疗支援装置，

所述通信部从所述其他医疗支援装置除了接收所述重叠信息之外，还接收所述重叠信息的生成通知或更新通知，

所述显示管理部根据所述生成通知或所述更新通知来生成并显示合成了所述重叠内容的图像。

7.如权利要求1所述的医疗支援装置，

所述通信部向所述其他医疗支援装置发送所述拍摄信号。

8.如权利要求1所述的医疗支援装置，

所述通信部接收由所述其他医疗支援装置所拍摄的拍摄信号，

所述医疗支援装置还具有，

虚拟视点生成部，根据示出任意的位置、以及在该任意的位置的近旁存在的两个以上的所述其他医疗支援装置的位置的信息，生成虚拟视点信息；以及

图像合成部，基于从在所述任意的位置的近旁存在的两个以上的所述其他医疗支援装置接收的所述拍摄信号、以及所述虚拟视点信息，生成将所述任意的位置作为虚拟视点的图像。

9.如权利要求1所述的医疗支援装置，

所述重叠信息与表示该重叠信息所包含的重叠内容的显示形式的显示属性信息对应起来而被管理，

所述医疗支援装置还具有：

画面调整部，根据所述显示属性信息对由所述显示管理部所生成的合成了所述重叠内容的图像进行加工。

10.如权利要求1所述的医疗支援装置，

所述操作检测部根据安装该医疗支援装置的用户的规定的部位的动作，从所述摄像部所取得的所述拍摄信号中检测所述操作。

11.如权利要求1所述的医疗支援装置，

所述医疗支援装置还具有：

重叠信息存储部，存储所述重叠信息。

12.如权利要求1所述的医疗支援装置，

所述显示管理部生成观察者的左眼用图像及右眼用图像。