[发明专利]医疗支援装置，医疗支援方法以及医疗支援系统

说明书

技术领域

本发明涉及如下的医疗支援系统：包含在异地的医生等的用户的多人共享其他用户的视野、和操作，来进行医疗支援。

背景技术

近年，进入老龄化社会的问题经常被提及。特别在地方老龄化的发展显著，推测老龄化从城市向人口密度小的地区加速。另外，另一方面，存在先进的医疗设备的医疗机关集中在城市的倾向，为了接受当前充分的医疗，不得不依靠城市的医疗机关。但是，这样一来，不仅患者本人即使对患者家属，也强加了肉体的、经济的、时间上的负担。因此，有效地利用信息通信设备的远程医疗被关注。远程医疗通常使用电视会议装置。该电视会议装置存在与计算机连接的周边设备，多个医生实时地得到异地的在家患者的医疗数据，通过采用图像和语音的双向通信，一边会话一边诊断。作为这样的以往的技术，例如有公知专利文献1所记载的技术。专利文献1多提供了如下的在家医疗支援系统：多个医生通过实时地得到异地的在家患者的医疗数据，通过使用图像和语音的双向通信，一边会话一边诊断。这用于远程诊断。在治疗中以往技术也能够应用。特别期待在异地的权威的指挥下的患者的信息共享、和手术的建议这样的应用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平8－215158号公报

但是，在以往的电视会议系统中，显示装置的位置被固定，而且该画面是有限大小的平面。会议的参加者在确认显示装置的画面的时候，存在视线方向被限制的情况。另外，从异地参加电视会议的有学识者，对于在现场进行处置的参加者在基于图像进行指导的情况下，进行处置的会议参加者交互地反复进行征询伴随画面确认的指导这样的动作和处置，必须将视线从患部移开。在需要在进行圆滑的处理情况下，其妨碍处理，成为问题。

本发明解决所述以往的课题，其目的提供如下的医疗支援系统：包含在异地的医生等的用户的多人共享其他用户的视野、和操作，从而进行医疗支援。

发明内容

为了解决以往的课题，本发明的医疗支援装置，用于将用户的视野或操作在用户间共享，该医疗支援装置具有：摄像部，进行相应用户的视野的拍摄，并取得拍摄信号；姿势观测部，取得所述摄像部的姿势相关的信息；位置观测部，取得所述摄像部的拍摄位置相关的信息；操作检测部，根据由所述摄像部取得的所述拍摄信号，检测安装了该医疗支援装置的用户的操作及进行了该操作的操作位置；视点管理部，将所述拍摄信号、有关所述姿势的信息、以及有关所述拍摄位置的信息对应起来进行管理；重叠信息构成部，基于由所述操作检测部检测出的所述操作，决定重叠内容，并且基于由所述视点管理部管理的信号及信息，决定与所述操作位置相关的信息，并生成包含所述重叠内容以及与所述操作位置相关的信息的重叠信息；显示管理部，根据所述拍摄信号生成视点图像，并在该视点图像的所述操作位置生成并显示合成了所述重叠内容的图像；以及通信部，将所述重叠信息发送到至少一个的其他医疗支援装置。

在此，涉及所述操作位置的信息以与涉及所述姿势的信息、涉及所述拍摄位置的信息、以及所述操作检测部检测的操作位置相独立的另外的系统来表示。

根据这个结构，在异地的包括在的医生等的用户的多个人通过对其他的用户的视野和操作共享，从而减轻在视线方向的限制和对顺利作业的干扰。另外，异地人的指导是基于实际的患部进行的，从而能够更易懂地指示提示。

另外，所述通信部接收由所述其他医疗支援装置所拍摄的拍摄信号，所述医疗支援装置也可以还具有，虚拟视点生成部，根据示出任意的位置、以及示出在该任意的位置的近旁存在的两个以上的所述其他医疗支援装置的位置的信息，生成虚拟视点信息；以及图像合成部，基于从所述任意的位置的近旁存在的两个以上的所述其他医疗支援装置接收的所述拍摄信号、以及所述虚拟视点信息，生成将所述任意的位置作为虚拟视点的图像。

根据该结构，在异地的包括医生的多个人通过共享在任意位置的医生的视野和共享操作，从而减轻在视线方向的限制和对顺利作业的干扰。另外，异地人的指导是基于实际的患部进行的，从而能够更易懂地指示提示。

另外，也可以是：所述重叠信息与表示该重叠信息所包含的重叠内容的显示的形式的显示属性信息对应起来而被管理，所述医疗支援装置还具有：画面调整部，根据所述显示属性信息对由所述显示管理部所生成的所述重叠内容被合成的图像进行加工。

通过该结构，能够进行扩大显示视野的任意地点、将特定的种类的重叠信息以外作为非显示这样更详细的显示控制。