[发明专利]物体检测装置及信息取得装置

权利要求书

1.一种信息取得装置，其特征在于，

具备：

发光装置，其向目标区域照射点图案的激光；

受光装置，其与所述发光装置排列配置，并对所述目标区域进行摄像；

支承板，其设置有所述发光装置和所述受光装置，且具有导热性，

所述发光装置具备：

激光光源；

准直透镜，其将从所述激光光源射出的激光转换为平行光；

衍射光学元件，其将被转换成所述平行光的激光转换成所述点图案的激光；

反射镜，其将透过了所述准直透镜的所述激光朝向所述衍射光学元件的方向反射；以及

壳体，其以将所述激光光源、所述准直透镜及所述反射镜排列成直线状的方式保持所述激光光源、所述准直透镜、所述反射镜及所述衍射光学元件，且具有导热性，

所述反射镜对激光的反射方向的相反侧的所述壳体的侧面成为平面，以该平面配置在所述支承板的上表面的方式将所述壳体设置在所述支承板上。

2.根据权利要求1所述的信息取得装置，其特征在于，

在对所述壳体的所述平面进行设置的所述支承板的上表面涂敷散热树脂。

3.根据权利要求1或2所述的信息取得装置，其特征在于，

所述壳体是为了收容所述激光光源、所述准直透镜及所述反射镜而上部敞开的框体，该框体的下表面设置在所述支承板的上表面。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息取得装置，其特征在于，

所述激光光源经由具有导热性的激光支架而安装于所述壳体，以所述壳体的侧面与所述激光支架的侧面重合的方式将所述激光支架安装于所述壳体。

5.根据权利要求4所述的信息取得装置，其特征在于，

以所述激光光源比所述反射镜更靠近所述受光装置的方式将所述壳体设置于所述支承板。

6.一种物体检测装置，其具有权利要求1～5中任一项所述的信息取得装置。