[发明专利]物体检测装置及信息取得装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据向目标区域投射光时的反射光的状态来检测目标区域内的物体的物体检测装置及适合使用于该物体检测装置的信息取得装置。

背景技术

以往，在各种领域中开发出利用了光的物体检测装置。在利用了所谓的距离图像传感器的物体检测装置中，不仅能够检测二维平面上的平面的图像，还能够对检测对象物体的进深方向的形状、移动进行检测。在这样的物体检测装置中，从激光光源或LED(Light Emitting Diode)向目标区域投射预先确定的波段的光，并通过CMOS图像传感器等受光元件来接受其反射光。作为距离图像传感器，公知有各种类型的图像传感器。

在将具有规定的点图案的激光向目标区域照射的类型的距离图像传感器中，通过受光元件接受具有点图案的激光的从目标区域的反射光。并且，根据点在受光元件上的受光位置，利用三角测量法，来检测到检测对象物体的各部分(检测对象物体上的各点的照射位置)的距离(例如，非专利文献1)。

在先技术文献

非专利文献

非专利文献1：第19次日本机器人学会学术讲演会(2001年9月18-20日)预稿集，P1279-1280

发明内容

发明要解决的课题

在上述物体检测装置中，作为用于投射点图案的激光的光学系统，使用激光光源、准直透镜、衍射光学元件。当将所述光学元件沿着投射方向排列配置时，投射方向上的光学系统的尺寸增大。除了这些光学元件之外，为了抑制温度变化引起的激光光源的波长变动，而配置珀耳帖元件等温度调节元件时，投射方向上的投射光学系统的尺寸进一步增大。然而，由于衍射光学元件的光学特性依赖于激光的波长，因此需要用于抑制激光光源的温度变化的结构。而且，当将激光光源原样保持为高温时，激光光源的寿命变短。

本发明为了解决这种问题而作出，目的在于提供一种实现装置的小型化，且能够抑制激光光源的温度变化的信息取得装置及搭载该信息取得装置的物体检测装置。

用于解决课题的手段

本发明的第一方式涉及一种信息取得装置。本方式的信息取得装置具备：发光装置，其向目标区域照射点图案的激光；受光装置，其与所述发光装置排列配置，并拍摄所述目标区域；支承板，其设置有所述发光装置和所述受光装置，且具有导热性。所述发光装置具备：激光光源；准直透镜，其将从所述激光光源射出的激光转换为平行光；衍射光学元件，其将被转换成所述平行光的激光转换成所述点图案的激光；反射镜，其将透过了所述准直透镜的所述激光朝向所述衍射光学元件的方向反射；壳体，其以将所述激光光源、所述准直透镜及所述反射镜排列成直线状的方式保持所述激光光源、所述准直透镜、所述反射镜及所述衍射光学元件，且具有导热性。所述发光装置中，所述反射镜对激光的反射方向的相反侧的所述壳体的侧面成为平面，以该平面配置在所述支承板的上表面的方式将所述壳体设置在所述支承板。

本发明的第二方式涉及一种物体检测装置。本方式所涉及的物体检测装置具有上述第一方式所涉及的信息取得装置。

发明效果

根据本发明，能够提供一种实现装置的小型化，且同时能够抑制激光光源的温度变化的信息取得装置及搭载该信息取得装置的物体检测装置。

本发明的效果乃至意义通过以下所示的实施方式的说明变得更加清楚。但是，以下所示的实施方式只不过是实施本发明时的一个例示，本发明丝毫不被以下的实施方式限制。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的物体检测装置的结构的图。

图2是表示实施方式所涉及的信息取得装置和信息处理装置的结构的图。

图3是表示实施方式所涉及的激光对目标区域的照射状态和图像传感器上的激光的受光状态的图。

图4是表示实施方式所涉及的发光装置的分解立体图的图。

图5是表示实施方式所涉及的发光装置的结构的图。

图6是表示实施方式所涉及的信息取得装置的组装过程的图。

图7是表示实施方式所涉及的信息取得装置的组装过程的图。

图8是表示实施方式所涉及的信息取得装置的组装过程的图。

图9是表示实施方式所涉及的信息取得装置的结构和比较例所涉及的信息取得装置的结构的图。

图10是表示其它的变更例的信息取得装置的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中例示出将具有规定的点图案的激光向目标区域照射的类型的信息取得装置。