[发明专利]立体图像生成方法及其装置

权利要求书

1.一种立体图像生成方法，其特征在于，

其实施步骤包括：

对一个图像实施分割（segmentation）；

从所述分割的部分提取特征点；

利用所述提取的特征点，识别对象；

对所述识别的对象赋予深度值；

根据所述深度值获得匹配点；

利用所述征特点和匹配点，使所述图像的左图像或者右图像复原。

2.根据权利要求1所述的立体图像生成方法，其特征在于，

所述识别对象的步骤还包括：

在所述分割部分连接特征点而特定为面；

比较所述分割部分相邻面的RGB级别；

根据所述比较结果，识别所述对象。

3.根据权利要求1所述的立体图像生成方法，其特征在于，

所述图像复原步骤包括：

利用所述特征点和匹配点，获得2D的几何学信息即单应矩阵（homography）；

利用所述获得的单应矩阵，使所述图像的左图像或右图像复原。

4.根据权利要求1所述的立体图像生成方法，其特征在于，

所述图像复原步骤包括：

利用所述特征点和匹配点，获得3D的几何学信息即相机矩阵；

利用所述提取的相机矩阵值，使所述图像的左图像或者右图像复原。