[发明专利]立体图像生成方法及其装置

说明书

技术领域

本发明的一实施例涉及立体图像生成方法及其装置，具体是将2D图像，利用深度图，按照所需的相机位置和角度生成图像或者3D图像的方法及其装置。

背景技术

目前开发的三维图像显示器用于显示立体图像。立体图像是根据人的双目立体视觉原理构成，而且双眼的距离约在65mm左右，因此双目视差（binocular parallax）是立体感的最重要因素。制作立体图像需要立体视觉。就是将眼睛能看到的实际图像和同样的图像分别显示，使双眼看得到而表现出立体感。为此，将两台同样的相机隔开与双眼距离同样的距离之后拍摄，然后使左侧相机拍摄的图像只有左眼才能看到，右侧相机拍摄的图像只有右眼才能看到。但，一般图像大部分都是由一台相机拍摄的图像。这些图像需要重新制作成立体图像。

发明内容

技术课题

需求一种将2D图像用3D图像生成的方法。

技术方案

本发明要解决的技术问题是，利用单一相机拍摄的图像，提供一种立体显示方法和装置，并生成深度图，以此提供根据用户所需的相机位置和角度而生成图像的方法及装置。

根据所述旨在解决技术问题的本发明一实施例，立体图像生成方法，其实施步骤包括：对一个图像进行分割（Segmentation）；从所述分割部分提取特征点；利用所述提取的特征点，识别对象；对所述识别对象赋予深度值；根据所述深度值，获得匹配点；利用所述特征点和匹配点，使所述图像左图像或右图像复原。

所述识别对象步骤还可以包括：在所述分割部分连接特征点，特定为面；在所述分割部分，对相邻的面RGB级别进行比较；根据所述比较结果，识别所述对象。

在所述图像复原步骤，可以利用所述特征点和匹配点，获得2D的几何学信息即单应矩阵（homography）；以及利用所述获得的单应矩阵，使所述图像的左图像或右图像复原。

在所述图像复原步骤，利用所述特征点和匹配点，获得3D的几何学信息即相机矩阵；以及利用所述提取的相机矩阵值，使所述图像的左图像或右图像复原。

有益效果

一般尚未制作成立体图像的普通图像内容，可以应用于双目视觉或者立体图像，并利用已制作的普通图像，从而可有效节省内容提供商的制作费用。

附图说明

图1是本发明一实施例的表示立体图像生成方法的流程图；

图2a和图2b是本发明一实施例的对象的识别方法的示例图；

图3是本发明一实施例的对各个对象赋予的深度值示例图；

图4是本发明一实施例的利用2D几何学信息生成立体图像的方法示例图；

图5是本发明一实施例的利用3D几何学信息生成立体图像的方法示例图；

图6是本发明一实施例的3D自动调焦方法示例图；

图7是表示本发明一实施例的立体图像生成器的块图。

具体实施方式

下面结合附图，描述本发明的优选实施例。

图1是本发明一实施例的表示立体图像生成方法的流程图。

图1中，步骤110的立体图像生成器对从外部接收的一个图像进行分割（segmentation）。分割是指将数字图像分割成多个部分（像素集合）的过程。

分割可以使图像的表达（representation）更加有意义，易于分析，目的在于，使图像更加简单或产生变化。分割一般用于找出图像中的对象以及界线（线、曲线等）的位置。更加精确地说，分割是对图像中的所有像素分配标记的过程。分割的结果是总体覆盖全体图像的图像集合或者从图像提取的界线的集合（检测边界）。一般在同一域内的各个像素的颜色、强度或者质感等一些特性或者产生的特征比较类似。相邻域的同一特性会明确不同。

步骤120中，立体图像生成器提取通过分割获得的分割部分的特征点。特征点的数量没有限制。