[发明专利]按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，其通过施疗头来判断使用者的肩部位置，且能够从判断出的肩部位置开始实行机械式按摩，其特征在于，具备：

施疗头移动单元，其使所述施疗头从起始位置向肩部位置判断开始位置单纯地移动；以及

肩部位置判断单元，其在检测出所述施疗头到达了所述肩部位置判断开始位置时对此做出应答，实行肩部位置判断。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述施疗头移动单元实行力量控制滚压，在该力量控制滚压中一边改变所述施疗头的突出量一边使所述施疗头上升以使施加在所述施疗头上的压力达到目标压力，所述目标压力被预先设定为所述施疗头的突出量几乎不增加或者完全不增加。

3.根据权利要求1或者2所述的按摩机，其特征在于，

所述肩部位置判断单元根据力量控制滚压来判断所述使用者的肩部位置，在该力量控制滚压中，一边改变所述施疗头的突出量一边使所述施疗头移动以使施加在所述施疗头上的压力达到目标压力。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的按摩机，其特征在于，

所述肩部位置判断单元实行暂定肩部检测和最终肩部确定，所述暂定肩部检测是指使所述施疗头从所述起始位置开始上升并粗略地判断所述使用者的肩部位置，所述最终肩部确定是指在所述暂定肩部检测之后使所述施疗头下降并判断最终的肩部位置。

5.根据权利要求4所述的按摩机，其特征在于，

在所述施疗头的下降达到参考下降距离或者参考下降期间的时点所述肩部位置的判断未完成时，所述肩部位置判断单元停止所述施疗头的下降并强制结束所述肩部位置判断。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述施疗头移动单元以及所述肩部位置判断单元能够实行力量控制滚压，在该力量控制滚压中，一边控制所述施疗头的突出量一边使所述施疗头移动以使施加在所述施疗头上的压力达到目标压力，

在所述施疗头位于从所述起始位置起至未达到并紧靠所述肩部位置判断开始位置的位置为止的范围内时，所述施疗头移动单元使所述目标压力下降，

在所述施疗头位于预定范围内时，所述肩部位置判断单元使所述目标压力增加，所述预定范围为除了从所述起始位置起至未达到并紧靠所述肩部位置判断开始位置的位置为止的范围之外的范围。

7.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

当所述施疗头在从所述起始位置起至未达到并紧靠所述肩部位置判断开始位置的位置为止的范围内进行移动的期间内，所述肩部位置判断单元不实行所述肩部位置判断，当所述施疗头到达所述肩部位置判断开始位置的时点，所述肩部位置判断单元开始实行所述肩部位置判断。

8.一种按摩机，其检测使用者的肩部位置，其特征在于，

具备：施疗头，能够在起始位置和最上方位置之间的移动范围内移动且能够改变其突出量；

压力传感器，其检测施加在所述施疗头上的压力；以及

控制器，其一边根据由所述压力传感器检测出的压力来控制所述施疗头的突出量一边使所述施疗头移动，使得能够实行对使用者的肩部位置进行判断的肩部位置判断处理，

在所述施疗头位于从所述起始位置起至肩部位置判断开始位置为止的范围内时，所述控制器在几乎不改变或者完全不改变所述施疗头的突出量的状态下使所述施疗头移动，

所述控制器在检测出所述施疗头到达了所述肩部位置判断开始位置时，对此做出应答，开始实行所述肩部位置判断处理。

9.根据权利要求8所述的按摩机，其特征在于，

所述控制器根据由所述压力传感器检测出的压力和目标压力来控制所述施疗头的突出量，

在所述施疗头位于从所述起始位置起至未达到并紧靠所述肩部位置判断开始位置的位置为止的范围内时，所述控制器以几乎不改变或者完全不改变所述施疗头的突出量的形式使所述目标压力下降，

在所述施疗头到达所述肩部位置判断开始位置的时点，所述控制器使所述目标压力增加。

10.根据权利要求8或者9所述的按摩机，其特征在于，

所述肩部位置判断开始位置从所述起始位置离开，且为所述施疗头的移动范围的中间位置。