[发明专利]用于控制车辆的装置和方法

权利要求书

1.一种车辆运行控制系统，所述车辆运行控制系统在控制牵引力时，判定操作速度是否高于或等于阈值，并且基于所述判定的结果来改变对所述牵引力的控制的细节，其中所述操作速度是指驾驶员对加速器操作器进行操作的速度，所述车辆运行控制系统包括：

阈值设置单元，所述阈值设置单元基于与所述加速器操作器的操作相关的信息中的除所述加速器操作器的所述操作速度之外的操作信息，来设置所述阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其中，

所述操作信息是行程量，所述行程量是指在所述驾驶员操作所述加速器操作器时所述加速器操作器的操作量。

3.根据权利要求2所述的车辆运行控制系统，其中，

所述车辆运行控制系统计算在所述加速器操作器的操作开始时的操作量和在所述加速器操作器的操作结束时的操作量之间的差的绝对值，以作为所述行程量，并且

所述操作结束是指在所述操作速度变为最大值之后再经过了预定时间段之时。

4.根据权利要求2或3所述的车辆运行控制系统，其中，

所述阈值随着所述行程量的增加而被设置为更大。

5.根据权利要求2所述的车辆运行控制系统，其中，

所述车辆运行控制系统计算在所述加速器操作器的操作开始时的操作量和在所述加速器操作器的操作结束时的操作量之间的差的绝对值，以作为所述行程量，并且

所述操作结束是指在所述操作速度变为最大值之后所述操作速度降低了预定速度之时。

6.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其中，

所述操作信息是指当所述驾驶员开始操作所述加速器操作器时的加速器操作量。

7.根据权利要求6所述的车辆运行控制系统，其中，

所述车辆运行控制系统判定所述驾驶员是否快速释放所述加速器操作器，并且

所述操作信息是指当所述驾驶员开始快速释放所述加速器操作器时的加速器操作量。

8.根据权利要求1所述的车辆运行控制系统，其中，

所述操作信息是指关于当所述驾驶员开始操作所述加速器操作器时所述驾驶员是否从完全闭合状态操作所述加速器操作器的信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆运行控制系统，其中，

当判定所述操作速度高于或等于所述阈值时，改变对所述牵引力的控制的细节，以使得与正常时间期间的所述牵引力的变化率相比而增加所述牵引力的变化率。

10.根据权利要求1至6和8中任一项所述的车辆运行控制系统，其中，

所述车辆运行控制系统判定所述驾驶员是否快速压下所述加速器操作器，以及判定所述驾驶员是否快速释放所述加速器操作器，

当判定所述驾驶员快速压下所述加速器操作器时，改变对所述牵引力的控制的细节，以使得相对于与所检测到的加速器操作量相对应地设置的正常时间期间的目标输出值而增加目标输出值，并且

当判定所述驾驶员快速释放所述加速器操作器时，改变对所述牵引力的控制的细节，以使得相对于所述正常时间期间的所述目标输出值而减小所述目标输出值。

11.一种车辆运行控制系统，包括：

控制单元，所述控制单元在控制牵引力时，基于操作速度和行程量来改变对所述牵引力的控制的细节，其中，所述操作速度是指驾驶员对加速器操作器进行操作的速度，所述行程量是指当所述驾驶员操作所述加速器操作器时所述加速器操作器的操作量。

12.一种车辆运行控制方法，在该车辆运行控制方法中，在控制牵引力时，判定操作速度是否高于或等于阈值，并且基于所述判定的结果来改变对所述牵引力的控制的细节，其中所述操作速度是指驾驶员对加速器操作器进行操作的速度，所述车辆运行控制方法包括：

基于与所述加速器操作器的操作相关的信息中的除所述加速器操作器的操作速度之外的操作信息，来设置所述阈值。

13.一种车辆运行控制方法，包括：

在控制牵引力时，基于操作速度和行程量来改变对所述牵引力的控制的细节，其中所述操作速度是指驾驶员对加速器操作器进行操作的速度，所述行程量是指当所述驾驶员操作所述加速器操作器时所述加速器操作器的操作量。