[发明专利]用于控制车辆的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆运行控制系统和车辆运行控制方法。 

背景技术

车辆运行控制系统被提出作为控制诸如汽车的车辆的运行的控制系统。当驾驶员快速压下或释放加速器踏板时，车辆运行控制系统将车辆的运行控制改变为不同于正常的运行控制。 

存在这样的车辆运行控制系统，其例如基于操作速度使用牵引力控制设备改变车辆的牵引力，其中操作速度是指驾驶员操作加速器踏板的速度。具体地，当驾驶员快速地压下或快速地释放加速器踏板时，车辆运行控制系统检测到相对高的加速器踏板操作速度，并随后控制诸如发动机的动力源，来基于所检测到的加速器踏板操作速度生成具有比正常操作控制中生成的牵引力的变化率更高的变化率的牵引力。通过这样做，当驾驶员快速压下或快速释放加速器踏板时，相比于正常操作控制中控制的车辆的速率，车辆运行控制系统例如能够以更高的速率来加速或减速车辆。 

作为相关技术，例如提出了一种车辆牵引力控制系统，其基于加速器操作量的变化率，即加速器踏板操作速度，来控制车辆的牵引力(见日本专利申请公布No.2003-237421(JP-A-2003-237421))。JP-A-2003-237421中描述的车辆牵引力控制系统检测车辆速度、加速器操作量和加速器操作量的变化率，来生成车辆速度控制目标牵引力和加速控制目标牵引力，而且，响应于驾驶员的请求来加上车辆速度控制目标牵引力和加速控制目标牵引力以生成车辆的目标牵引力。 

顺便提及，通常，当驾驶员操作加速器踏板时，加速器踏板操作速度趋于随着行程量而变化，该行程量是指驾驶员操作加速器踏板的量。因此，例如，即使当驾驶员不想要快速压下加速器踏板时，当驾驶员压下加速器踏板并且随后加速器踏板的行程量变得相对大时，加速器踏板操作速度也变得相对很高，因此趋于生成相对于正常操作控制中生成的牵引力来说很大的牵引力。也即，驾驶员的意图可能没有被反映在车辆的运行上，因此在驾驶员操作加速器踏板时将驾驶员的意图反映在车辆的运行上存在着改进的空间。 

发明内容

本发明提供了一种车辆运行控制系统和一种车辆运行控制方法，其能够改善在驾驶员操作加速器踏板时将驾驶员的意图反映在车辆的运行上。 

本发明的第一方面涉及一种车辆运行控制系统，在控制牵引力时，车辆运行控制系统判定操作速度是否高于或等于阈值，并且基于该判定的结果来改变对所述牵引力的控制的细节，其中操作速度是指驾驶员操作加速器操作器的速度。所述车辆运行控制系统包括阈值设置单元，该阈值设置单元基于与所述加速器操作器的操作相关的信息中的除所述加速器操作器的操作速度之外的操作信息，来设置所述阈值。 

在以上车辆运行控制系统中，操作信息可以是行程量，该行程量是指在驾驶员操作加速器操作器时该加速器操作器的操作量。 

在以上车辆运行控制系统中，车辆运行控制系统可以计算在加速器操作器的操作开始时的操作量和在加速器操作器的操作结束时的操作量之间差的绝对值，以作为行程量，并且该操作结束可以是指在操作速度变为最大值之后经过了预定时间段之时。在以上车辆运行控制系统中，阈值可以随着行程量增加而被设置为更大。在以上车辆运行控制系统中，车辆运行控制系统可以计算在加速器操作器的操作开始 时的操作量和在加速器操作器的操作结束时的操作量之间差的绝对值，以作为行程量，并且该操作结束可以是指在操作速度变为最大值之后操作速度降低了预定速度之时。在以上车辆运行控制系统中，操作信息可以是指当驾驶员开始操作加速器操作器时的加速器操作量。在以上车辆运行控制系统中，车辆运行控制系统可以判定驾驶员是否快速释放加速器操作器，并且所述操作信息可以是指当驾驶员开始快速释放加速器操作器时的加速器操作量。 

在以上车辆运行控制系统中，操作信息可以是指关于当驾驶员开始操作加速器操作器时该驾驶员是否从完全闭合状态操作加速器操作器的信息。 

在以上车辆运行控制系统中，当判定操作速度高于或等于阈值时，可以改变对牵引力的控制的细节，以使得与正常时间期间的牵引力的变化率相比，增加了牵引力的变化率。在以上车辆运行控制系统中，车辆运行控制系统可以判定驾驶员是否快速压下加速器操作器，并可以判定驾驶员是否快速释放加速器操作器，当判定驾驶员快速压下加速器操作器时，可以改变对牵引力控制的细节，以使得相对于与所检测到的加速器操作量相对应地设置的正常时间期间的目标输出值而增加目标输出值，并且，当判定驾驶员快速释放加速器操作器时，改变对牵引力控制的细节，以使得相对于正常时间期间的目标输出值而减少目标输出值。