[发明专利]用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动设备

权利要求书

1.一种驱动设备(70)，其用于驱动包装机器(1)的至少操作性单元(23、24、25、29、31、38、39、155)，所述包装机器(1)适合于完成特别是适合于转移、定位或折叠吸烟物品(2)的组(5)和相关的包裹片材(4、8)以及内容纳元件或套环(6、106)或其部分以将其包装在包装物(3)中，所述驱动设备(70)包括电步进马达装置(71)和线性化装置(75)，所述线性化装置(75)适合于将旋转运动转化为线性运动，作用于所述操作性单元(23、24、25、29、31、38、39、155)，其特征在于，所述电步进马达装置(71)包括与驱动轴(71a)成整体的径向地承载偏心销钉(74)的转子(72)，所述偏心销钉(74)作用于所述线性化装置(75)，其中作用于所述线性化装置(75)的所述偏心销钉(74)的运动对应于由所述转子(72)的交替的往复旋转确定的约180°。

2.根据权利要求1所述的设备(70)，其中所述转子(72)与吸收推力的轴承(76)相关联，所述轴承(76)被定位在支撑装置(87)中。

3.根据权利要求2所述的设备(70)，其特征在于，所述支撑装置(87)与支承结构成整体。

4.根据权利要求3所述的设备(70)，其特征在于，所述支撑装置(87)支撑和定位所述电步进马达(71)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(70)，其中所述线性化装置包括铰接四边形件(75)。

6.根据权利要求5所述的设备(70)，其中所述铰接四边形件(75)包括被铰接在所述销钉(74)上的连接杆(73)。

7.根据权利要求6所述的设备(70)，其中所述铰接四边形件(75)包括被铰接在所述连接杆(73)的自由端处的摇臂(78)。

8.根据权利要求7所述的设备(70)，其中所述铰接的摇臂(78)沿着另外的圆周弧(α)完成相应的工作行程。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的设备(70)，包括被置于所述铰接四边形件(75)和所述操作性单元(23、24、25、29、31、38、39、155)之间并且将所述铰接四边形件(75)和所述操作性单元(23、24、25、29、31、38、39、155)连接的多个杠杆(77、79、80)或另外的铰接四边形件(92)。

10.根据权利要求6所述的设备(70)，包括阻尼器(86)，所述阻尼器(86)作用于所述连接杆(73)以抑制所述连接杆(73)的超出所述工作行程的振荡。

11.一种包装机器(1)，其用于形成吸烟物品(2)特别是香烟的包装物(3)，所述包装机器(1)包括根据权利要求1至10中任一项所述的驱动设备(70)。