[发明专利]用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动设备

说明书

本发明涉及一种用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动设备，该包装机器适合于完成特别是转移、定位或折叠吸烟物品的组和相关的包裹片材以及内容纳元件或套环或其部分以将其包装在包装物中。

本发明还涉及一种包括所述驱动设备的包装机器。

已知的用于以交替运动将包装机器的操作性单元驱动的驱动系统包括电动机和减速器，其中减速器被置于电动机和待被驱动的操作性单元之间并且连接电动机和待被驱动的操作性单元。减速器直接地驱动杠杆或凸轮，所期望的运动从该杠杆或凸轮获得。

减速器被提供以减少运动中的物体即操作性单元的转动惯量，使得转动惯量不超出电动机的转子的转动惯量的确定值(determinate value)。

实际上，如果该值被超出，那么其将严重地损害操作性单元的机械定位的精确性。

此外，减速器被需要以具有足够的可用转矩。

已知的驱动系统的一个缺陷是，在故障的情况下，如果电源被中断，那么不再被电制动器减速的操作性单元的马达可能改变杠杆的驱动角，使得其操控的装置可能与机器的一部分碰撞，破环所述部分和/或破环其自身，甚至是严重地。

还已知的是，这样的凸轮需要持续维护和成本来生产凸轮和修复凸轮，并且还已知的是凸轮增加了消耗。

杠杆也引起消耗，该消耗与杠杆必须产生的转矩有关。

此外，已知的驱动系统的另一个缺陷是，已知的驱动系统是非常不可靠的并且需要维护，其引起高消耗并且其增加了成本。

实际上，减速器经受大量的磨损并且经受频繁的故障，因此必须提供频繁的并且高成本的维护。

本发明的一个目的是对用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动系统进行改进。

另外的目的是供应相对于已知的驱动系统更可靠的驱动系统。

另外的目的是实现一种命令装置(command)，其具有尽可能少的零件并且需要可能最小的维护，从而具有更少的备用件、更低的消耗和更好的性能。

本发明的又一个目的是减少马达装置的尺寸，从而控制成本、体积、重量并且改进性能。实际上，通过增加马达装置的尺寸，性能大体上被降低并且因此消耗增加。

另一个目的是对运动和供给系统所释放的无论是径向还是非径向的侧向和切向的推力进行控制和释放。

另外的目的是防止异常的应力作用于电步进马达的工作台轴承(bench bearing)。

本发明提供一种如在独立权利要求1中限定的用于将包装机器的操作性单元驱动的驱动设备。

由于下述无刷型步进电机的使用，即该无刷型步进电机被直接地施用于执行实质上约180°弧度的转盘，因而在假定在下游的机构中引起相同行程的情况下，运动约90°的杠杆所需要的转矩被降低一半。

如果马达装置不再正确地响应被赋予其的命令，那么在下游的机构中不会产生不同的行程，这是因为所引起的行程总是并且仅保持是依赖于约180°角度的行程。

此外，由于步进电机装置直接连接到主动盘或转子类型，因此所述驱动设备相对于已知的驱动系统更可靠，需要更少的体积、更少的维护、更低的成本和更少的消耗。

本发明将参照附图而更容易地被理解和实施，附图示出了实施方案的形式的某些非限制性的实施例，在附图中：

图1是包装机器的第一形式的前视示意图；

图2是包装机器的第二形式的与图1中的视图相似的视图；

图3是图1中的包装机器的从上方观察到的示意图，其中某些细节被除去以更好地强调其他的细节；

图4是冲压件(punched piece)的前视示意图，该冲压件拟形成吸烟物品的包装物的外部壳体；

图5是吸烟物品的组的前视示意图；

图6是被包裹在内包裹片材中的图5中的吸烟物品的组的前视示意图；

图7是吸烟物品的包装物的内容纳元件或套环的前视示意图；

图8是被包括在图1中的包装机器中的口袋的前视示意图；

图9是另外的冲压件的前视示意图，该另外的冲压件拟形成吸烟物品的另外的包装物的外部壳体；

图10是另外的吸烟物品的组的前视示意图；

图11是被包裹在内包裹片材中的图10中的吸烟物品的组的前视示意图；

图12是吸烟物品的另外的包装物的另外的内容纳元件或套环的前视示意图；

图13是被包括在图1中的包装机器中的另外的口袋的前视示意图；

图14是图8中的口袋的横截面；

图15是图1的放大的细节；

图16是图2的放大的细节；