[发明专利]用以在样本吸出和分配期间的探针缩回时确定凝块带出条件的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于在样本流体的吸出和分配期间检测凝块的方法，包括：

使样本探针下降至包含样本流体的样本容器中；

在下降期间测量第一液位读数；、

使样本探针上升；

在上升期间测量第二液位读数；以及

基于第一液位读数和第二液位读数来确定凝块带出条件。

2.权利要求1的方法，其中，凝块带出条件的存在是基于第一液位读数与第二液位读数之间的差。

3.权利要求2的方法，其中，所述凝块带出条件的存在是基于该差大于预定门限值。

4.权利要求3的方法，其中，所述预定门限值是针对未凝结样本材料确定的下降液位与上升液位之间的预期差的1.5或更多倍。

5.权利要求3的方法，其中，在超过预定门限值时使样本探针的移动停止。

6.权利要求2的方法，还包括吸出样本流体的至少一部分并检测样本探针的内部通道中的凝块的存在的步骤。

7.一种用于在样本流体的吸出和分配期间检测凝块的方法，包括：

使样本探针下降至包含样本流体的样本容器中；

在下降期间测量第一电容读数；

使样本探针上升；

在上升期间测量第二电容读数；以及

基于第一和第二电容读数来确定凝块带出条件。

8.权利要求7的方法，其中，凝块带出条件的存在是基于第一和第二电容读数之间的差。

9.权利要求8的方法，其中，所述凝块带出条件的存在是基于该差大于预定门限值。

10.权利要求9的方法，其中，在超过预定门限值时使样本探针的移动停止。

11.权利要求7的方法，还包括吸出样本流体的至少一部分并检测样本探针的内部通道中的凝块的存在的步骤。

12.权利要求11的方法，其中，如果在样本探针的内部通道中检测到凝块，并且第一电容读数与第二电容读数之间的差在预定门限值以下，则不停止探针的移动。

13.一种用于在样本流体的吸出和分配期间检测凝块的方法，包括：

提供样本探针；

使样本探针下降至包含一定体积的样本流体的样本容器中；

随着探针首次接触样本流体的表面而在下降期间测量第一电容读数；

将样本流体中的至少某些吸入样本探针中；

确定样本探针的内部通道内的凝块条件的存在；

使样本探针上升；

在上升期间测量第二电容读数；以及

基于第一电容读数与第二电容读数之间的差来确定凝块带出条件的存在，其中，所述凝块带出条件是其中凝块在样本探针的外表面上被带出。

14.一种吸出和分配系统，包括：

样本探针；

机器人组件，其适合于使样本探针下降到包含在样本容器中的一定体积的样本流体中并使样本探针从那里上升出来；

吸出器，其适合于将样本流体吸入样本探针的内部通道中；

液位感测，其适合于在下降期间测量下降液位并在上升期间测量上升液位；以及

凝块带出检测，其适合于基于下降和上升液位来确定凝块带出条件的存在，其中，所述凝块带出条件是其中凝块在样本探针的外表面上被带出。

15.权利要求14的吸出和分配系统，还包括适合于确定凝块带出条件的存在的控制器。

16.权利要求15的吸出和分配系统，还包括适合于基于凝块带出条件的存在来控制机器人组件的位置的控制器。

17.权利要求15的吸出和分配系统，其中，所述控制器适合于执行凝块检测以确定样本探针的内部通道中的凝块的存在。

18.权利要求14的吸出和分配系统，其中，所述液位感测适合于测量电容变化。

19.权利要求14的吸出和分配系统，其中，所述凝块带出检测适合于基于下降和上升液位之间的差来确定凝块带出条件的存在。

20.一种吸出和分配设备，包括：

样本探针，其包括传感器；以及

控制器，其别耦合到所述传感器，该控制器适合于

记录由传感器在下降期间感测的下降液位，

记录由传感器在上升期间感测的上升液位；以及

基于下降和上升液位来确定凝块带出条件的存在，其中，该凝块带出条件是其中凝块在样本探针的外表面上被带出。