[发明专利]车辆用电动制动装置

权利要求书

1.一种车辆用电动制动装置，其具备：盘式制动器(21A、21B)，其使摩擦垫(27、28)与圆盘转子(25A、25B)的侧面对置；电动机(22A、22B)；运动转换机构(24)，其具有旋转轴(45)并根据该旋转轴(45)的旋转而使所述摩擦垫(27、28)相对于所述圆盘转子(25A、25B)进退；减速器(23A、23B)，其由第一及第二行星齿轮机构(61、62A；61、62B)构成，且设置在所述电动机(22A、22B)与所述旋转轴(45)之间，

所述车辆用电动制动装置的特征在于，

第一行星齿轮机构(61)具备：在所述电动机(22A、22B)的电动机轴(95)上设置的第一太阳齿轮(63)；内齿轮(64)；将与该内齿轮(64)及第一太阳齿轮(63)啮合的第一行星齿轮(65)支承为旋转自如的第一行星轮架(66)，

第二行星齿轮机构(62A、62B)具备：与第一行星轮架(66)一起旋转的第二太阳齿轮(67)；与第一行星齿轮机构(61)共用的所述内齿轮(64)；将与该内齿轮(64)及第二太阳齿轮(67)啮合的第二行星齿轮(68)支承为旋转自如，并与所述旋转轴(45)同轴且不能相对旋转地连结的第二行星轮架(69A、69B)，

所述电动机(22A、22B)的电动机箱(83、137)以在其与所述盘式制动器(21A、21B)的制动钳主体(26)之间形成收容所述减速器(23A、23B)的减速室(59、133)的方式安装于该制动钳主体(26)，所述内齿轮(64)以由所述电动机箱(83、137)及所述制动钳主体(26)来阻止轴向移动的方式插入到所述减速室(59、133)中，所述内齿轮(64)的与所述电动机(22A、22B)相反侧的端部以限制该内齿轮(64)的绕轴线的转动的方式与所述制动钳主体(26)进行凹凸卡合。

2.根据权利要求1所述的车辆用电动制动装置，其特征在于，

在所述内齿轮(64)的与所述电动机(22A、22B)相反侧的端部的周向多个部位上设有卡合狭缝(71)，向这些卡合狭缝(71)分别插入的卡合销(72)设置于所述制动钳主体(26)，所述内齿轮(64)的沿着周向的宽度及所述卡合销(72)的外径设定成在与所述减速器(23A、23B)的轴线正交的平面内允许所述内齿轮(64)在被限制的范围内位移。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用电动制动装置，其特征在于，

由所述电动机箱(83、137)关闭的收容凹部(35)以构成所述减速室(59、133)的一部分的方式设置于所述制动钳主体(26)，在所述电动机箱(83、137)与所述制动钳主体(26)之间夹装有比所述收容凹部(35)的内周大径的环状的密封构件(92)。