[发明专利]车辆用电动制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用电动制动装置，其具备：使摩擦垫与圆盘转子的侧面对置的盘式制动器；电动机；具有旋转轴且根据该旋转轴的旋转而使所述摩擦垫相对于所述圆盘转子进退的运动转换机构；由第一及第二行星齿轮机构构成且设置在所述电动机与所述旋转轴之间的减速器。

背景技术

通过专利文献1，已知有一种在电动机和与制动活塞连结的螺纹机构之间夹设有两级行星齿轮式减速器的车辆用电动盘式制动器，该车辆用电动盘式制动器中，收容在齿轮箱内的两级行星齿轮式的减速器由第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构构成，该第一行星齿轮机构具备设置在电动机轴上的第一太阳齿轮、由壳体支承为旋转自如的内齿轮、将与该内齿轮及第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮支承为旋转自如且固定于所述齿轮箱的第一行星轮架，第二行星齿轮机构具备设置在所述输入轴上的第二太阳齿轮、与第一行星齿轮机构共用的所述内齿轮、将与该内齿轮及第二太阳齿轮啮合的第二行星齿轮支承为旋转自如的第二行星轮架，第二行星轮架与所述螺纹机构的螺纹轴以同轴且不能相对旋转的方式连结。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-183723号公报

然而，在上述专利文献1所公开的两级行星齿轮式的减速器中，在第一及第二行星齿轮机构中共用的内齿轮由齿轮箱支承为旋转自如，且在内齿轮与齿轮箱之间夹装有比较大径的一对球轴承，从而不仅部件个数增多，而且会导致齿轮箱的大型化。

为了解决这种课题，考虑将在第一及第二行星齿轮机构中共用的内齿轮固定于齿轮箱，这种情况下，期望极力减少用于固定内齿轮的部件个数，并使内齿轮的组装容易。

发明内容

本发明鉴于上述的情况而提出，其目的在于提供一种极力减少用于将第一及第二行星齿轮机构共同具备的内齿轮固定的部件个数，且内齿轮的组装容易的车辆用电动制动装置。

为了实现上述目的，本发明涉及一种车辆用电动制动装置，其具备：盘式制动器，其使摩擦垫与圆盘转子的侧面对置；电动机；运动转换机构，其具有旋转轴并根据该旋转轴的旋转而使所述摩擦垫相对于所述圆盘转子进退；减速器，其由第一及第二行星齿轮机构构成，且设置在所述电动机与所述旋转轴之间，所述车辆用电动制动装置的第一特征在于，第一行星齿轮机构具备在所述电动机的电动机轴上设置的第一太阳齿轮、内齿轮、将与该内齿轮及第一太阳齿轮啮合的第一行星齿轮支承为旋转自如的第一行星轮架，第二行星齿轮机构具备与第一行星轮架一起旋转的第二太阳齿轮、与第一行星齿轮机构共用的所述内齿轮、将与该内齿轮及第二太阳齿轮啮合的第二行星齿轮支承为旋转自如并与所述旋转轴同轴且不能相对旋转地连结的第二行星轮架，所述电动机的电动机箱以在其与所述盘式制动器的制动钳主体之间形成收容所述减速器的减速室的方式安装于该制动钳主体，所述内齿轮以由所述电动机箱及所述制动钳主体来阻止轴向移动的方式插入到所述减速室中，所述内齿轮的与所述电动机相反侧的端部以限制该内齿轮的绕轴线的转动的方式与所述制动钳主体进行凹凸卡合。

另外，本发明在第一特征的结构的基础上，其第二特征在于，在所述内齿轮的与所述电动机相反侧的端部的周向多个部位上设有卡合狭缝，向这些卡合狭缝分别插入的卡合销设置于所述制动钳主体，所述内齿轮的沿着周向的宽度及所述卡合销的外径设定成在与所述减速器的轴线正交的平面内允许所述内齿轮在被限制的范围内位移。

此外，本发明在第一或第二特征的结构的基础上，其第三特征在于，由所述电动机箱关闭的收容凹部以构成所述减速室的一部分的方式设置于所述制动钳主体，在所述电动机箱与所述制动钳主体之间夹装有比所述收容凹部的内周大径的环状的密封构件。

需要说明的是，实施方式的螺纹机构24对应于本发明的运动转换机构，实施方式的螺纹轴45对应于本发明的旋转轴。

【发明效果】

根据本发明的第一特征，通过将第一及第二行星齿轮机构共用的内齿轮实质性地固定于制动钳主体，而无需在内齿轮与制动钳主体之间夹装轴承构件，相应地能够实现部件个数的减少及制动钳主体的小型化。

而且，根据本发明的第二特征，由于在内齿轮的与电动机相反侧的端部的周向多个部位上设置的卡合狭缝中插入设置在制动钳主体上的卡合销，因此能够减少用于将内齿轮实质性地固定在制动钳主体上的部件个数，而且能够仅通过将内齿轮插入到减速室内就将卡合销插入到卡合狭缝内，因此内齿轮的组装变得容易。并且，能够使内齿轮在与轴正交的平面内移动卡合狭缝与卡合销之间产生的间隙量，从而能够吸收第一及第二行星齿轮机构的轴偏移，进而能够实现减速器中的顺畅的旋转动力传递。