[发明专利]支持机动车驾驶员的方法无效
| 申请号： | 201180007431.5 | 申请日： | 2011-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN102725180A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | J·施塔克;M·贝克尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/48 | 分类号： | B60Q1/48;B62D15/02;B62D1/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支持 机动车 驾驶员 方法 | ||
1.在驾驶操作上支持机动车驾驶员的方法，其中，首先检测机动车的周围环境(3)，借助检测到的周围环境计算一个对于进行驾驶操作适合的轨迹及自动地控制机动车(5)，以便进行驾驶操作，其特征在于：在有干扰的情况下通知驾驶员(11)，结束自动控制及使驾驶员得到指示，驾驶员借助该指示可继续进行驾驶操作。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：所述自动控制包括机动车的自动驾驶。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于：所述自动控制包括机动车的自动驾驶及自动纵向导控。
4.根据权利要求1至3之一的方法，其特征在于：所述干扰包括对机动车驾驶系统或对机动车制动系统的干扰。
5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征在于：对驾驶员视觉地和/或声学地和/或触觉地显示自动控制的结束。
6.根据权利要求1至5之一的方法，其特征在于：所述驾驶操作是泊入一个横向停车位或泊入一个纵向停车位的泊车操作。
7.根据权利要求1至6之一的方法，其特征在于：检测机动车周围的物体的距离以检测机动车周围环境及由检测到的离机动车周围的物体的距离编制一个周边地图。
8.根据权利要求7的方法，其特征在于：对驾驶员显示由检测到的离物体的距离所编制的包括机动车位置的周边地图。
9.根据权利要求7或8的方法，其特征在于：在周边地图中对驾驶员显示至少一个用于进行驾驶操作的轨迹。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于：对驾驶员显示机动车在该轨迹上的位置。
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