[发明专利]辊式折边加工系统

权利要求书

1.一种辊式折边加工系统，其在将成为加工对象的工件定位支承于折边模之后用机器人手臂所持的辊状折边加工工具对工件的周缘部实施折边加工时，能够根据工件的类别更换所使用的折边模，其特征在于，

该辊式折边加工系统包括：

折边模，该折边模是在加强用的模板上安装了模主体而成的；

承载夹具，该承载夹具被配置在折边加工台上，且能够以能拆装的方式定位固定所述折边模；

模存放装置，该模存放装置以纵置姿势排列收容与工件的类别相对应的多个种类的折边模；

模调换机器人，该模调换机器人用于在所述承载夹具和模存放装置之间，以使折边模能摆动的方式把持该折边模，进行该折边模的调换；以及

导向部，该导向部分别设于所述承载夹具和模存放装置，该导向部用于对被投放到该承载夹具或模存放装置的折边模的姿势进行限制。

2.如权利要求1记载的辊式折边加工系统，其中，

在模存放装置中，以与工件的类别相对应的多个种类的折边模后倾姿势排列收容所述折边模。

3.如权利要求2记载的辊式折边加工系统，其中，

所述承载夹具以折边模呈后倾姿势以能拆装折边模的方式定位固定所述折边模。

4.如权利要求3记载的辊式折边加工系统，其中，

与所述模板共同形成了折边模的模主体，根据工件的类别不同而存在差异，相对于此，模板是与工件的类别无关的通用的且呈矩形的多孔板状件，

在模板上，通过螺栓、螺母的连接而以能拆装的方式固定与工件的类别相对应的模主体。

5.如权利要求4记载的辊式折边加工系统，其中，

所述模主体具有镂空结构，在该镂空结构中至少将与工件的折边加工部位相对应的部分留下而成为封闭环形的框状。

6.如权利要求5记载的辊式折边加工系统，其中，

在所述模板的一个边部设有钩部，模调换机器人的手以该钩部为把持部将折边模以直立姿势向上吊起或悬吊放下进行支承。

7.如权利要求6记载的辊式折边加工系统，其中，

模调换机器人的手具有制摆装置，该制摆装置用于抑制以直立姿势向上吊起或悬吊放下进行支承的折边模的摆动。

8.如权利要求7记载的辊式折边加工系统，其中，

在折边加工台的承载夹具和模存放装置之间配置有临时载放台，并且

该辊式折边加工系统中设有用于在临时载放台和模存放装置之间进行折边模的调换的第1模调换机器人，以及用于在临时载放台和承载夹具之间进行折边模的调换的第2模调换机器人，所述第1模调换机器人与第2模调换机器人彼此独立。

9.如权利要求8记载的辊式折边加工系统，其中，

折边加工台配置有转台，并且在该转台之上以旋转对称的形态搭载有处于倾斜姿势的一对承载夹具，根据转台的旋转动作能将各承载夹具分度到折边加工位置。

10.如权利要求9记载的辊式折边加工系统，其中，

所述钩部设在模板的安装有模主体的表面侧。

11.如权利要求10记载的辊式折边加工系统，其中，

所述模板的背面设有导辊。

12.如权利要求11记载的辊式折边加工系统，其中，

在所述模存放装置中，作为导向部，以倾斜姿势设有多个薄片板，该薄片板用于支撑被排列收容在该模存放装置中的折边模。

13.如权利要求12记载的辊式折边加工系统，其中，

在将折边模排列收容到所述模存放装置中时，折边模的模板的背面的导辊能够抵接于薄片板。

14.如权利要求13记载的辊式折边加工系统，其中，

作为导向部，在所述承载夹具上设有多个导轨，该多个导轨用于支撑被投放到该承载夹具上的折边模。

15.如权利要求14记载的辊式折边加工系统，其中，

在将折边模投放到所述承载夹具上时，折边模的模板的背面的导辊能够抵接于导轨。