[发明专利]辊式折边加工系统

说明书

技术领域

本发明涉及辊式折边加工系统，说得更详细一点，本发明涉及这样的辊式折边加工系统，即：在用机器人手臂所持的辊状折边加工工具对工件实施折边加工的时候，能够根据工件的类别更换所使用的折边模。

背景技术

除了过去的利用上下模进行的加压式折边加工以外，通过专利文献1等已知还有用机器人手臂所持的辊状折边加工工具进行折边加工的技术。并且，在专利文献2、3中提出有这样一种适宜于多品种小批量生产的折边加工系统的方案，该折边加工系统以上述加压式折边加工为前提，能够以良好的效率进行伴随着工件的种类变更而发生的上下模的换模作业。同样，在专利文献4中提出有另外一种适宜于多品种小批量生产折边加工系统的方案，该折边加工系统以上述那样的折边加工为前提，能够以良好的效率进行伴随着工件的种类变更而发生的下模的换模作业。

在专利文献2、3中所记载的折边加工系统中，在压力机和成套保管有与工件的种类相对应的多个种类的上下模的存放区域之间，用台车等形式的搬送装置成套调换上下模。

此外，在专利文献4中所记载的折边加工系统中，在加工台附近预备有下模载放台，并预备多组在与工件的种类（类别）无关的共用的通用夹具之上搭载有依工件的种类不同而不同的下模而成的组件，并将它们在上述下模载放台上进行保管。并且，在工件的种类发生了改变的时候，用叉车等在上述加工台和下模载放台之间，将下模连同通用夹具一起进行调换。

然而，根据专利文献2、3中所记载的以往的加工系统，由于必须预先将重量达数吨～数十吨的多个种类的上下模以所谓平置的形式在存放区域中进行保管，所以存放区域所占面积势必较大，空间效率变差。此外，为了成套调换重量达数吨～数十吨的上下模，模具更换作业繁杂且模具更换所需时间势必变长，压力机的实际工作效率降低，不甚令人满意。

此外，根据专利文献4中所记载的以往的加工系统，由于是用叉车等进行搭载在通用夹具上的下模的更换作业的，因此虽然达不到成套更换上下模的程度，但由于毕竟是处理重物的作业的缘故，所以下模的更换作业费时，效率不高。此外，能够在下模载放台保管的下模数量有限，所以对于成为加工对象的工件的种类更多的多品种小批量生产的情况是无法应对的。例如，如果想应对像机动车的车门的折边加工那样，多个车型的相应的前门及后门的各自的折边加工，则必须保管的下模的数量势必变多，而且判定应该选择的下模的类别及下模在下模载放台内的位置也依赖于作业员，不能灵活地应对必须频繁进行的下模的更换作业。再加上，随着所准备的下模的种类变多，保管一个就达数百kg～数吨的许多下模需要大的空间，由于保管下模所占面积的增大，空间效率变差。

专利文献1：日本特开平5-23763号公报

专利文献2：日本特开平4-37423号公报

专利文献3：日本特开2004-216404号公报

专利文献4：日本特开2003-225721号公报

发明内容

本发明是着眼于上述那样的课题而作出的，其提供一种辊式折边加工系统，该辊式折边加工系统即使是在成为加工对象的工件的种类更多的多品种小批量生产的情况，也能以模具的自动更换进行灵活的应对。

本发明为一种辊式折边加工系统，其在将成为加工对象的工件定位支承于折边模之后用机器人手臂所持的辊状折边加工工具对工件的周缘部实施折边加工时，能够根据工件的类别更换所使用的折边模。并且，该辊式折边加工系统包括：折边模，该折边模是在加强用的模板上安装了模主体而成的；承载夹具，该承载夹具被配置在折边加工台上，且能够以能拆装的方式定位固定所述折边模；模存放装置，该模存放装置以纵置姿势排列收容与工件的类别相对应的多个种类的折边模；模调换机器人，该模调换机器人用于在所述承载夹具和模存放装置之间，以使折边模能摆动的方式把持着该折边模进行该折边模的调换；以及导向部，该导向部分别设于所述承载夹具和模存放装置，其用于对被投放到该承载夹具或模存放装置的折边模的姿势进行限制。

因此，在该系统中，在改变成为加工对象的工件的类别的时候，将折边模的更换指令与该工件的类别信息一同发送给模调换机器人。在接受该更换指令后，模调换机器人在折边加工台的承载夹具上有折边模的情况下，把该既存的折边模取出并将其放回到模存放装置的原来位置。而且，模调换机器人把与接下来的工件类别信息相对应的规定的折边模从模存放装置中取出，并将其设置在折边加工台的承载夹具上。由此，能够与工件的类别改变相对应地进行新的折边加工。