[发明专利]机床的热位移修正方法以及热位移修正装置

权利要求书

1.一种机床的热位移修正方法，所述机床具备：支承体；和移动体，其能够移动地支承于该支承体并基于指令位置而相对于所述支承体移动，

其特征在于，具备：

检查点位置信息取得工序，在该工序中，取得所述支承体热变形后的、设定于所述支承体的至少三个位置的各检查点的热位移位置；

近似曲线计算工序，在该工序中，基于各所述检查点的所述热位移位置计算所述支承体热变形后的、所述支承体的变形形状的近似曲线；

修正值计算工序，在该工序中，基于所述移动体的所述指令位置和所述近似曲线计算针对所述指令位置的修正值；以及

修正工序，在该工序中，利用所述修正值修正所述移动体的所述指令位置。

2.根据权利要求1所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

所述检查点位置信息取得工序具有：

斜度变化量取得工序，在该工序中，取得所述支承体热变形后的、各所述检查点的热位移后斜度相对于所述支承体热变形前的、各所述检查点的基准斜度的斜度变化量；

热伸长量取得工序，在该工序中，取得所述支承体热位移后的从所述支承体的基准位置到各所述检查点的、所述支承体的热位移后长度相对于从所述基准位置到所述支承体热变形前的各所述检查点的、所述支承体的基准长度的热伸长量；以及

热位移位置计算工序，在该工序中，基于各所述检查点的所述斜度变化量以及所述热伸长量来计算各所述检查点的所述热位移位置。

3.根据权利要求1所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

所述检查点位置信息取得工序具有：

热位移后斜度取得工序，在该工序中，取得所述支承体热变形后的、各所述检查点的热位移后斜度；

热伸长量取得工序，在该工序中，取得所述支承体热位移后的从所述支承体的基准位置到各所述检查点的、所述支承体的热位移后长度相对于从所述基准位置到所述支承体热变形前的各所述检查点的、所述支承体的基准长度的热伸长量；以及

热位移位置计算工序，在该工序中，预先设定从所述支承体未发生热变形的状态开始伴随着所述支承体热变形而形成的、各所述检查点的位移轨道，并基于该位移轨道和所取得的所述热位移后斜度计算各所述检查点的所述热位移位置。

4.根据权利要求1所述机床的热位移修正方法，其特征在于，

设定于所述支承体的所述检查点中的一个位置是将所述支承体支承于所述机床的底座的支承点。

5.根据权利要求2或者3所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

设定于所述支承体的所述检查点中的一个位置是将所述支承体支承于所述机床的底座的支承点，

将所述支承点的所述热位移后斜度取为恒定值。

6.根据权利要求2、3、5中任一项所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

在所述热伸长量取得工序中，基于由配置于各所述检查点的温度传感器测定的、所述支承体的温度取得所述热伸长量。

7.根据权利要求2、3、5中任一项所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

在所述热伸长量取得工序中，基于由配置于各所述检查点的应变式传感器测定的、所述支承体的变形量取得所述热伸长量。

8.根据权利要求2、3、5中任一项所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

在所述热伸长量取得工序中，基于由配置于所述机床的底座的距离传感器测定的、到所述检查点的距离取得所述热伸长量。

9.根据权利要求1~8中任一项所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

所述检查点在所述支承体的至少四个位置以上设定。

10.根据权利要求1~9中任一项所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

在所述修正值计算工序中，计算出针对与所述移动体的移动方向垂直的驱动轴的所述指令位置的修正值。

11.根据权利要求10所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

在所述修正值计算工序中，进一步计算出针对与所述移动体的移动方向平行的驱动轴的所述指令位置的修正值。

12.根据权利要求1~11中任一项所述的机床的热位移修正方法，其特征在于，

所述机床的热影响是因所述移动体移动而产生的、所述支承体的滑动面上的热影响。

13.一种机床的热位移修正装置，其具备：支承体；和移动体，其能够移动地支承于该支承体并基于指令位置而相对于所述支承体移动，

其特征在于，具备：

检查点位置信息取得机构，其取得所述支承体热变形后的、设定于所述支承体的至少三个位置的各检查点的热位移位置；

近似曲线计算机构，其基于各所述检查点的所述热位移位置计算所述支承体热位移后的、所述支承体的变形形状的近似曲线；

修正值计算机构，其基于所述移动体的所述指令位置和所述近似曲线计算针对所述指令位置的修正值；以及

修正机构，其利用所述修正值修正所述移动体的所述指令位置。