[发明专利]机床的热位移修正方法以及热位移修正装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床的热位移修正方法以及热位移修正装置。

背景技术

机床通过利用控制装置对各驱动轴进行位置控制来进行工件的加工。在该机床进行的加工中，机床的热影响有时会引起支承移动体的支承体热变形。由于支承体的热变形对移动体的位置造成影响，所以可能会导致加工精度的降低。因此，例如在专利文献1中公开了利用距离传感器测定立柱的倾斜并修正驱动轴的指令位置的方法。

参考文献：日本特开2009-184077号公报

在现有的热位移修正方法中，能够测定从立柱的根支承部位以恒定的倾斜角倾斜的情况下的倾斜角。但是，实际上立柱不会以恒定的倾斜角倾斜，因此，即使应用了现有的热位移方法有时也会产生热位移误差。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够更加高精度地进行热位移修正的机床的热位移修正方法以及热位移修正装置。

（机床的热位移修正方法）

为了解决上述的课题，技术方案1所记载的机床的热位移修正方法所涉及的发明的构成上的特征在于，

上述机床具备：支承体；和移动体，其能够移动地支承于该支承体并基于指令位置而相对于上述支承体移动，

该机床的热位移修正方法具备：

检查点位置信息取得工序，在该工序中，取得上述支承体热变形后的、设定于上述支承体的至少三个位置的各检查点的热位移位置；

近似曲线计算工序，在该工序中，基于各上述检查点的上述热位移位置计算上述支承体热变形后的、上述支承体的变形形状的近似曲线；

修正值计算工序，在该工序中，基于上述移动体的上述指令位置和上述近似曲线计算针对上述指令位置的修正值；以及

修正工序，在该工序中，利用上述修正值修正上述移动体的上述指令位置。

技术方案2所记载的发明的构成上的特征在于，在技术方案1的基础上，

上述检查点位置信息取得工序具有：

斜度变化量取得工序，在该工序中取得上述支承体热变形后的、各上述检查点的热位移后斜度相对于上述支承体热变形前的、各上述检查点的基准斜度的斜度变化量；

热伸长量取得工序，在该工序中，取得上述支承体热位移后的从上述支承体的基准位置到各上述检查点的、上述支承体的热位移后长度相对于从上述基准位置到上述支承体热变形前的各上述检查点的、上述支承体的基准长度的热伸长量；以及

热位移位置计算工序，在该工序中，基于各上述检查点的上述斜度变化量以及上述热伸长量来计算各上述检查点的上述热位移位置。

技术方案3所记载的发明的构成上的特征在于，在技术方案1的基础上，

上述检查点位置信息取得工序具有：

热位移后斜度取得工序，在该工序中，取得上述支承体热变形后的、各上述检查点的热位移后斜度；

热伸长量取得工序，在该工序中，取得所述支承体热位移后的从所述支承体的基准位置到各所述检查点的、所述支承体的热位移后长度相对于从所述基准位置到所述支承体热变形前的各所述检查点的、所述支承体的基准长度的热伸长量；以及

热位移位置计算工序，在该工序中，预先设定从上述支承体未发生热变形的状态开始伴随着上述支承体热变形而形成的、各上述检查点的位移轨道，并基于该位移轨道和所取得的上述斜度变化量计算各上述检查点的上述热位移位置。

技术方案4所记载的发明的构成上的特征在于，在技术方案1的基础上，设定于上述支承体的上述检查点中的一个位置是将上述支承体支承于上述机床的底座的支承点。

技术方案5所记载的发明的构成上的特征在于，在技术方案2或者3的基础上，

设定于上述支承体的上述检查点中的一个位置是将上述支承体支承于上述机床的底座的支承点，

在上述斜度变化量取得工序中，将上述支承点的上述斜度变化量取为恒定值。

技术方案6所记载的发明的构成上的特征在于，在技术方案2、3、5中任一技术方案的基础上，在上述热伸长量取得工序中，基于由配置于各上述检查点的温度传感器测定的、上述支承体的温度取得上述热伸长量。

技术方案7所记载的发明的构成上的特征在于，在技术方案2、3、5中任一技术方案的基础上，在上述热伸长量取得工序中，基于由配置于各上述检查点的应变式传感器测定的、上述支承体的变形量取得上述热伸长量。