[发明专利]车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：

在制动踏板(12)的作用下工作而产生制动液压的主油缸(11)；

能够导入来自所述主油缸(11)的制动液的行程模拟器(35)；

配置于所述主油缸(11)与所述行程模拟器(35)之间的模拟器阀(34)；

连接所述主油缸(11)与车轮油缸(26、27；30、31)的液路(Pa～Pd；Qa～Qd)；

与所述液路(Pa～Pd；Qa～Qd)连接且在促动器(43)的驱动力的作用下产生制动液压的从动油缸(42)；

配置于所述从动油缸(42)的上游侧的所述液路(Pa～Pd、Qa～Qd)且能够阻断所述主油缸(11)与所述车轮油缸(26、27；30、31)的连接的主截油阀(32、33)；

配置于所述从动油缸(42)的下游侧的所述液路(Pa～Pd、Qa～Qd)的液压调节器(23)，

所述液压调节器(23)具备：

能够将贮液室(53)的制动液加压后向所述液路(Pa～Pd；Qa～Qd)供给的液压泵(55)；

配置于所述从动油缸(42)及所述液压泵(55)与所述车轮油缸(26、27；30、31)之间的输入阀(52)；

配置于所述车轮油缸(26、27；30、31)与所述贮液室(53)之间的输出阀(54)，

在所述从动油缸(42)异常时，控制机构(U)通过关闭所述模拟器阀(34)且打开所述主截油阀(32、33)、所述输入阀(52)及所述输出阀(54)，而能够将来自所述主油缸(11)的制动液移送到所述贮液室(53)。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

具备检测所述制动踏板(12)的操作量的操作量检测机构(Sd)，

所述控制机构(U)在所述从动油缸(42)异常时由所述操作量检测机构(Sd)所检出的所述制动踏板(12)的操作量达到规定值的时间点，关闭所述主截油阀(32、33)。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其特征在于，

所述输入阀(52)及所述输出阀(54)与至少2个所述车轮油缸(26、27；30、31)分别对应地设置，所述控制机构(U)通过关闭一方的车轮油缸的所述输入阀(52)而打开所述输出阀(54)，并且打开另一方的车轮油缸的所述输入阀(52)而关闭所述输出阀(54)，经由所述液压泵(55)将所述一方的车轮油缸侧的制动液向所述另一方的车轮油缸侧供给。

4.根据权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于，

所述控制机构(U)在所述主截油阀(32、33)关闭后将所述模拟器阀(34)再次打开。