[发明专利]车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种所谓的BBW(Brake By Wire(全电路制动))式的车辆用制动装置，其将驾驶员对制动踏板的操作转换为电信号，以基于该电信号来控制的从动油缸所产生的制动液压使车轮油缸工作，并涉及其控制方法。

背景技术

根据下述专利文献1已经公知，在该BBW式的车辆用制动装置中，在从动油缸与各车轮油缸之间，配置包含液压泵、输入阀、输出阀及贮液室的ABS(Anti-lock Brake System(防抱死刹车系统))装置，在以从动油缸所产生的制动液压进行制动期间特定的车轮有抱死倾向时，进行如下的ABS控制，即，通过关闭输入阀而打开输出阀来减小制动液压，通过关闭输入阀及输出阀来保持制动液压，通过打开输入阀而关闭输出阀来增大制动液压。

[专利文献1]日本特开2007-326395号公报

但是，在该BBW式制动装置中，如果在从动油缸与车轮油缸之间具备VSA(Vehicle Stability Assist(车辆稳定性控制系统))装置，则在从动油缸失效而以主油缸所产生的制动液压进行制动的情况下，通过以VSA装置所具有的增压功能来增大主油缸的制动液压，就可以在减小必需的制动踏板的踏力的同时产生对于车轮油缸来说足够大的制动力。

然而，取代所述VSA装置而具备ABS装置的上述以往的装置的液压泵无法增大从主油缸供给的制动液压，只是将贮留在贮液室中的制动液送回主油缸侧，因此存在为了确保必需的制动力要增大驾驶员对制动踏板施加的踏力的问题。

发明内容

本发明是鉴于所述的事情而完成的，其目的在于，在BBW式的制动装置中，在从动油缸失效时，增大以液压调节器产生的制动液压来进行制动。

为了达成上述目的，根据本发明，提供一种车辆用制动装置，其第一特征在于，具备：在制动踏板的作用下工作而产生制动液压的主油缸、可以导入来自所述主油缸的制动液的行程模拟器、配置于所述主油缸与所述行程模拟器之间的模拟器阀、连接所述主油缸与车轮油缸的液路、与所述液路连接且在促动器的驱动力的作用下产生制动液压的从动油缸、配置于所述从动油缸的上游侧的所述液路且可以阻断所述主油缸与所述车轮油缸的连接的第一、第二主截油阀、配置于所述从动油缸的下游侧的所述液路的液压调节器，所述液压调节器具备：可以将贮液室的制动液加压后向所述液路供给的液压泵、配置于所述从动油缸及所述液压泵与所述车轮油缸之间的输入阀、配置于所述车轮油缸与所述贮液室之间的输出阀，在所述从动油缸异常时，控制机构通过关闭所述模拟器阀，并且打开所述第一、第二主截油阀、所述输入阀及所述输出阀，可以将来自所述主油缸的制动液移送到所述贮液室。

另外，根据本发明，提供除了所述第一特征以外还具有如下的第二特征的车辆用制动装置，即，具备检测所述制动踏板的操作量的操作量检测机构，所述控制机构在所述从动油缸异常时由所述操作量检测机构检出的所述制动踏板的操作量达到规定值的时间点，关闭所述主截油阀。

另外，根据本发明，提供除了所述第一或第二特征以外还具有如下的第三特征的车辆用制动装置，即，所述输入阀及所述输出阀与至少2个所述车轮油缸分别对应地设置，所述控制机构通过关闭一方的车轮油缸的所述输入阀而打开所述输出阀，并且打开另一方的车轮油缸的所述输入阀而关闭所述输出阀，经由所述液压泵将所述一方的车轮油缸侧的制动液向所述另一方的车轮油缸侧供给。

另外，根据本发明，提供除了所述第二特征以外还具有如下的第四特征的车辆用制动装置，即，所述控制机构在所述主截油阀关闭后将所述模拟器阀再次打开。

另外，根据本发明，提供一种车辆用制动装置的控制方法，该车辆用制动装置具备：在制动踏板的作用下工作而产生制动液压的主油缸、可以导入来自所述主油缸的制动液的行程模拟器、配置于所述主油缸与所述行程模拟器之间的模拟器阀、连接所述主油缸与车轮油缸的液路、与所述液路连接且在促动器的驱动力的作用下产生制动液压的从动油缸、配置于所述从动油缸的上游侧的所述液路且可以阻断所述主油缸与所述车轮油缸的连接的主截油阀、配置于所述从动油缸的下游侧的所述液路的液压调节器，所述液压调节器具备：可以将贮液室的制动液加压后向所述液路供给的液压泵、配置于所述从动油缸及所述液压泵与所述车轮油缸之间的输入阀、配置于所述车轮油缸与所述贮液室之间的输出阀，该车辆用制动装置的控制方法的第五特征在于，包括：在所述从动油缸异常时关闭所述模拟器阀的第一工序、打开所述主截油阀及所述输入阀的第二工序、在所述制动踏板的操作量达到规定值时关闭所述主截油阀的第三工序、驱动所述液压泵而使所述车轮油缸工作的第四工序。