[发明专利]在行驶操作时支持车辆驾驶员的方法

权利要求书

1.一种用于在行驶操作时支持车辆(1)驾驶员的方法，其中至少检测在行驶方向上在车辆(1)前面的车辆(1)环境，用于检测车辆(1)在保持行驶方向的条件下将与其碰撞的物体(15，23，25)，其中在即将与物体(15，23，25)碰撞时指示给驾驶员必需的转向干预和／或必需的制动干预和／或实现自动的转向干预和／或自动的制动干预，用于避免与物体(15，23，25)碰撞，其特征在于，为了确定是否即将与物体(15，23，25)碰撞，考虑车辆(1)车身的轮廓(19)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述行驶操作时的速度小于30km／h。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了检测车辆(1)环境使用距离传感器、尤其超声波传感器、雷达传感器或激光雷达传感器。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，只有当通过自动的转向干预和／或推荐的转向干预不能避免碰撞时，才实现自动的制动干预和／或推荐制动干预。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据转向楔入角、车辆(1)速度、车辆(1)车身的轮廓和即将与其碰撞的物体(15，23，25)的位置计算错车路径。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据车辆(1)与物体(15，23，25)的距离和车辆(1)的速度形成一转向力矩，用于指示给驾驶员避免与物体(15，23，25)碰撞必需的转向楔入角。

7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，由即将与其碰撞的物体(15，23，25)的位置、当前的转向楔入角和车辆(1)车身的轮廓(19)确定用于自动的制动干预的时刻。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，当驾驶员施加与给定的转向楔入角相反的转向力矩时，中断支持。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当在中断支持以后达到一为了绕开物体替代的可能的轨迹时，实现重新支持驾驶员。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，给车辆(1)驾驶员指示关于自动的转向干预和／或自动的制动干预的信息。