[发明专利]用于利用偏差补偿估计位置的方法和系统

权利要求书

1.一种用于通过与对象关联的位置确定接收器估计所述对象的位置的方法，所述方法包括：

测量所述位置确定接收器接收的第一载波信号的第一载波相位和第二载波信号的第二载波相位，所述第一载波信号是从两个或者更多主要卫星在基本上相同频率接收的，所述第二载波信号是从两个或者更多主要卫星在基本上相同频率接收的；

测量所述位置确定接收器接收的第三载波信号的第三载波相位和第四载波信号的第四载波相位，所述第三载波信号是从两个或者更多次要卫星在不同频率传输的，所述第四载波信号是从两个或者更多次要卫星在不同频率传输的，这导致在所述位置确定接收器处可观测的来自所述次要卫星中的不同次要卫星的载波信号之间的信道间偏差；

估计与测量的第一载波相位关联的第一整周模糊度集合和与测量的第二载波相位关联的第二整周模糊度集合；

估计与测量的第三载波相位关联的第三模糊度集合和与测量的第四载波相位关联的第四模糊度集合；

通过根据预测滤波器的以下输入或者状态对所述滤波器建模来补偿所述第三模糊度集合和所述第四模糊度集合中的至少一个模糊度集合中的所述信道间偏差：关于所述对象的运动数据、对流层数据、电离层数据、与来自不同次要卫星的所述第三载波信号关联的单差分参考模糊度集合和与来自不同次要卫星的所述第四载波信号关联的单差分参考模糊度集合；并且

基于所述测量的第一载波相位、所述测量的第二载波相位、估计的第一整周模糊度集合、估计的第二整周模糊度集合以及所述测量的第三载波相位和所述测量的第四载波相位中的至少一个载波相位以及补偿的第三模糊度集合和补偿的第四模糊度集合中的至少一个模糊度集合来确定所述对象的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述补偿还包括实时补偿与来自所述次要卫星的第三载波信号的所述第三载波相位的测量和来自所述次要卫星的第四载波信号的所述第四载波相位的测量中的至少一个关联的信道间偏差。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对在所述第三载波信号和所述第四载波信号上编码的伪随机测距码解码；其中所述补偿还包括补偿与解码的伪随机测距码中的至少一个关联的信道间编码偏差，所述解码的伪随机测距码中的至少一个与所述第三载波信号或者所述第四载波信号关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述第三模糊度集合和所述第四模糊度集合包括通过计算与来自不同次要卫星的一对第三载波信号关联的所述单差分参考模糊度集合并且计算与来自不同次要卫星的一对第四载波信号关联的所述单差分参考模糊度集合来估计第三整周模糊度集合和第四整周模糊度集合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述第一整周模糊度集合和所述第二整周模糊度集合包括计算与来自不同主要卫星的一对第一载波信号关联的所述双差分参考模糊度集合并且计算与来自不同次要卫星的一对第二载波信号关联的所述双差分参考模糊度集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述第三模糊度集合和所述第四模糊度集合包括计算与来自不同次要卫星的所述第三载波信号关联的所述双差分模糊度集合并且计算与来自不同次要卫星的所述第四载波信号关联的所述双差分模糊度集合。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述补偿还包括根据所述第三载波信号或者所述第四载波信号的双差分载波相位以及所述第三载波信号和所述第四载波信号的双差分伪距来估计信道间偏差，其中估计的信道间偏差保持有效直至周跳。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述补偿还包括提供固定补偿设置以补偿所述位置确定接收器的对应硬件配置。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

估计在所述第三载波信号上编码的次要伪码与所述第一载波信号上编码的所述主要伪码之间的伪码偏差；并且

在数据存储设备中存储估计的伪码偏差作为至少可由所述实时运动引擎访问的偏差表的部分。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

估计在所述第三载波信号上编码的次要伪码与所述第一载波信号上编码的第一精确码之间的第一精确码偏差；并且

在电子存储器中存储估计的第一精确码偏差作为偏差表的部分。