[发明专利]液压制动系统及用于运行液压制动系统的方法和控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压制动系统，其中，借助于体积适配元件和借助于操纵单元调节了在液压制动系统的至少一个车轮制动缸中的压力。压力调节特别可以相对于各个车轮单独地实现，并且在防抱死调节的范畴中、在具有主动建立压力的阶段中和/后在再生制动的情况下实现。列举并不是决定性的。

背景技术

EP 0292648 A2公开了一种具有防抱死调节的制动设备，其基本上包括由踏板操纵的液压的制动压力传感器、由在制动压力传感器和车轮制动器之间插入压力介质路径中的制动压力调制器组成，利用其可以通过包含液压介质的室的体积变化来改变制动压力。一旦车轮旋转性能使得识别出抱死趋势，那么在这种设备中，从制动压力传感器到所涉及的车轮制动器的压力介质路径就被锁止，并且在使用辅助力的情况下，与车轮制动器相连接的、包含被封闭的液压介质的室的体积就扩大。在那里所述的制动设备中，驾驶员在防抱死调节时与液压制动系统分离。这可能导致，即驾驶员感觉到硬的制动踏板，这可能对于驾驶员而言是使人混乱的（irriterend）。

公开文献DE 3317629 A1涉及一种方法，该方法用于控制制动防滑调节的、设置用于机动车、特别是公路行驶车辆的制动设备，其中，踏板力受到辅助力支持地被传递到主缸上并且从该主缸通过多个彼此独立地可锁止的压力介质路径传递到各个车轮制动缸上，并且其中测量车轮旋转特性和车辆速度或者相应于车辆速度的参数，将信号逻辑地结合并进行处理以及为了产生控制信号进行评估，利用这些信号在调节情况下、即在出现车轮上的抱死倾向时，根据车轮旋转特性单独地或成组地降低、恒定地保持或提高车轮上的制动压力。

如在上述文献中提出的制动设备可能在所述的压力调节的情况下引起改变的踏板感觉，这对于驾驶员而言可能是使人混乱的。

发明内容

独立权利要求涉及一种用于车辆的液压制动系统。在此，该液压制动系统具有力-压力-转换元件，该力-压力-转换元件与至少一个车轮的至少一个车轮制动缸液压连接。此外，液压制动系统包括：与至少一个车轮制动器和力-压力-转换元件液压连接的体积适配元件；以及用于操纵力-压力-转换元件的操纵单元。操纵单元还具有输入元件。在至少一个车轮制动缸中的压力、也就是制动压力通过运行体积适配单元和/或操纵单元来调节。

为此设计为，在运行体积适配单元时通过操纵单元的根据本发明的运行，保持了输入元件的操纵状态。力-压力-转换元件例如可以是液压制动系统的主制动缸，操纵单元例如可以是制动助力器，该制动助力器具有输入元件、例如输入杆。通过驾驶员和/或制动助力器来操纵主制动缸。所述体积适配单元可以是柱塞，该柱塞利用马达进行驱动。如果借助于柱塞调节在液压制动系统中的、或者其部分中的压力，特别是在车轮制动缸上的压力，则这通过运行制动助力器和体积适配单元而实现。

以有利的方式和方法，压力变化可以通过在液压制动系统中的体积适配单元实施，其中，输入杆的操纵状态和由此与输入杆相连接的或者耦合到其上的制动踏板的操纵状态在压力变化时继续存在。由此，驾驶员在这种压力变化的情况下未通过踏板感觉到使人混乱的反馈。同样有利地，在至少一个车轮上的车轮压力的变化相对于各个车轮是单独的。因此压力变化可以在至少一个车轮制动缸上实现，其中，基于当前的行驶情况的压力变化是必要的。

在根据本发明的制动系统的有利的设计方案中，在至少一个车轮制动缸中的压力调节通过运行体积适配单元和操纵单元、在至少一个车轮制动缸和体积适配单元、即柱塞以及主制动缸之间建立液压连接时而实现。在此，在其余的车轮制动缸、即不被设置用于进行压力调节的车轮制动缸、柱塞和主制动缸之间的液压连接被中断。因此以有利的方式可以实现在至少一个车轮制动缸上的制动压力的调节。由于主制动缸在此与车轮制动缸相连接，因此能以有利的方式在这种压力调节的情况下省略分离阀，该分离阀使得主制动缸与其余的制动系统脱离。这种对于其它分离阀的省略实现了结构空间和/或成本节省。

在液压制动系统的另外的有利的设计方案中，操纵单元具有制动助力器。“输入元件的操纵状态的保持”理解为“待施加的力的保持”，其必须被施加，以便将输入元件保持在一个位置上。以有利的方式以下述方式触发制动助力器：由驾驶员施加的用于将输入元件保持在一个位置上的力与在制动系统中存在的压力无关。特别的是，待施加的力与借助于体积适配单元调节的压力无关。根据本发明设计为，以下述方式运行制动助力器：保持了制动助力器的操纵位置。