[发明专利]纵向加速度传感器的异常判定装置及方法

权利要求书

1.一种纵向加速度传感器的异常判定装置，该纵向加速度传感器对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测，该纵向加速度传感器的异常判定装置对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据所述累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定，其特征在于，

在该纵向加速度传感器的异常判定装置中，检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。

2.如权利要求1所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，其特征在于，

将与能够检测到的车轮速度的最小值相对应的车速以上的值作为判定开始车速基准值，在基于车轮速度的车速小于所述判定开始车速基准值时，不作出所述纵向加速度传感器异常的判定。

3.如权利要求2所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，其特征在于，

所述纵向加速度传感器的异常判定通过所述累计值与基于车轮速度的车速间的偏差是否为异常判定基准值以上来进行，所述异常判定基准值设定为不会判定为所述纵向加速度传感器异常的值，直到基于车轮速度的车速变为所述判定开始车速基准值以上为止。

4.如权利要求1所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，其特征在于，

从所述累计值开始增大的时刻开始到经过判定开始基准时间为止，不作出所述纵向加速度传感器异常的判定。

5.如权利要求4所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，其特征在于，

所述纵向加速度传感器的异常判定通过所述累计值与基于车轮速度的车速间的偏差是否为异常判定基准值以上来进行，在从所述累计值开始增大的时刻到经过所述判定开始基准时间为止，所述异常判定基准值设定为不会判定为所述纵向加速度传感器异常的值。

6.如权利要求1~5中任一项所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，其特征在于，

以特定的通频带对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度进行滤波处理，运算滤波处理后的车辆的纵向加速度的累计值。

7.如权利要求1~6中任一项所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，其特征在于，

在基于车轮速度的车速为行驶控制开始车速基准值以上时执行所述车辆的行驶控制，所述行驶控制开始车速基准值高于所述判定开始车速基准值。

8.如权利要求1~7中任一项所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，其特征在于，

所述累计值的运算以及所述纵向加速度传感器的异常判定，在基于车轮速度的车速变为比所述行驶控制开始车速基准值低的判定结束车速基准值以上时结束。

9.如权利要求1~8中任一项所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，其特征在于，

车辆是四轮驱动车，所述基于车轮速度的车速是四个轮的车轮速度的平均值、除去四个轮的车轮速度中的最大值后的三个轮的车轮速度的平均值、以及除去四个轮的车轮速度中的最大值及最小值后的两个轮的车轮速度的平均值中的任意一个平均值。

10.一种车辆的行驶控制装置，通过控制驱动轮的驱动力来进行所述车辆的行驶控制，在基于车轮速度及车辆的纵向加速度判定为驱动轮处于滑移状态时，中止所述车辆的行驶控制，其特征在于，

具有权利要求1~9中任一项所述的纵向加速度传感器的异常判定装置，车辆是四轮驱动车，在由所述异常判定装置判定为纵向加速度传感器异常时，无论驱动轮是否处于滑移状态，都中止所述车辆的行驶控制。

11.如权利要求10所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

车辆是能够在四轮驱动状态与二轮驱动状态之间切换的四轮驱动车，车辆处于二轮驱动状态时，所述异常判定装置不进行所述纵向加速度传感器的异常判定。

12.如权利要求11所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

车辆处于二轮驱动状态时，基于非驱动轮的车轮速度及驱动轮的车轮速度判定驱动轮是否处于滑移状态。

13.如权利要求10~12中任一项所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆的行驶控制是对随着车辆的加减速而产生的簧上的共振振动进行抑制的簧上减振控制。