[发明专利]纵向加速度传感器的异常判定装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测的纵向加速度传感器，更详细涉及纵向加速度传感器的异常判定装置及方法。

背景技术

以往，提出了各种在汽车等车辆中对检测用于行驶控制的车辆纵向加速度的纵向加速度传感器的异常进行判定的异常判定装置。例如已知通过对基于纵向加速度的车速和基于车轮速度的车速进行比较来对纵向加速度传感器的异常进行判定（参照专利文献1）。基于纵向加速度的车速通过对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度进行积分来运算，基于车轮速度的车速根据由车轮速度传感器检测到的车轮速度来运算。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平01-195168号公报。

发明内容

如在上述的技术领域中所公知的，纵向加速度传感器能够检测出极小的纵向加速度，相对于此，车轮速度传感器不能检测极低速的车轮速度。因此，在现有的纵向加速度传感器的异常判定装置中，车轮速度上升到比能够由车轮速度传感器检测到的值高的值之后，开始进行纵向加速度的积分运算等。

但是，当车辆开始行驶时，在车轮速度传感器不能检测车轮速度的微低速区域，车辆的纵向加速度也上升。因此，若在车轮速度上升到比能够被车轮速度传感器检测到的值高的值之后开始进行纵向加速度的积分运算，则纵向加速度的积分值为不包括在纵向加速度开始上升后到开始积分运算为止的纵向加速度的值。因此，基于纵向加速度的车速包括相当于未积分的值的误差，因而有时会发生如下的情况：无论纵向加速度传感器是否正常都判定为异常，或者无论纵向加速度传感器是否异常都判定为正常。

另外，若从车辆开始行驶前的阶段开始纵向加速度的积分运算，则对纵向加速度传感器刚开始动作后的不稳定的动作状况下的纵向加速度传感器的不稳定的输出值进行积分。因而，基于纵向加速度的车速包括由于不稳定的输出值引起的误差，因而有时使得纵向加速度传感器是否异常的判定为误判定。

本发明的主要目的在于，通过降低基于由纵向加速度传感器检测到的车辆纵向加速度的车速所包括的误差，减少纵向加速度传感器是否异常的判定为误判定的担心。

根据本发明，提供一种纵向加速度传感器的异常判定装置，该纵向加速度传感器对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测，该纵向加速度传感器的异常判定装置对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定，其特征在于，在该纵向加速度传感器的异常判定装置中，检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。

另外，根据本发明，提供一种纵向加速度传感器的异常判定方法，所述纵向加速度传感器对在车辆的行驶控制中使用的车辆的纵向加速度进行检测，该纵向加速度传感器的异常判定方法，对由纵向加速度传感器检测到的车辆的纵向加速度的累计值进行运算，根据累计值和基于车轮速度的车速进行纵向加速度传感器的异常判定，其特征在于，在该纵向加速度传感器的异常判定方法中，在检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始累计值的运算。

根据这些结构，在检测到的车辆的纵向加速度的增加变化率为增加变化率基准值以下的状态经过了运算开始基准时间以上时，开始纵向加速度的累计值的运算。运算开始基准时间可以比例如通过关闭点火开关而开始纵向加速度传感器、异常判定装置的动作之后到车辆开始行驶所需要的时间短。

由此，防止对纵向加速度传感器刚开始动作后的纵向加速度传感器的不稳定的输出值进行累计计算，并且能够从车辆的纵向加速度开始上升前的阶段开始纵向加速度的累计计算。因而，能够减小纵向加速度的累计值即基于车辆的纵向加速度的车速所包括的误差，由此能够减少纵向加速度传感器是否异常的判定为误判定的担心。

在上述结构中，也可以，将与能够检测到的车轮速度的最小值相对应的车速以上的值作为判定开始车速基准值，在基于车轮速度的车速小于所述判定开始车速基准值时，不作出纵向加速度传感器异常的判定。

根据该结构，在基于车轮速度的车速小于判定开始车速基准值时，不作出纵向加速度传感器为异常的判定。因而，能够防止如下情况：基于车轮速度的车速小于判定开始车速基准值，不能准确地求出基于车轮速度的车速，由此引起误判定纵向加速度传感器异常。